Sökning: "soft sensor"

Visar resultat 16 - 20 av 34 uppsatser innehållade orden soft sensor.

  1. 16. Toward Non-invasive Neonatal Gas Monitoring with Plasma-based Spectroscopy

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Hedwig Haas; Hampus Fröjdholm; Carmen Lee; [2018]
    Nyckelord :plasma; sensor pad; transcutaneous; gas monitoring;

    Sammanfattning : Transcutaneous gas monitoring of oxygen and carbon dioxide is animportant method for monitoring the oxygenation and ventilation inprematurely born infants. The amount of gas diffusing through theskin is very small and current technology rely on heating of theskin to increase the gas amount, where transcutaneous oxygenrequires the highest temperature. LÄS MER

  2. 17. Effekten av hästars ålder och utbildningsgrad på bäckenets vertikala rörelsemönster på volt

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Lina Bogren; [2018]
    Nyckelord :rörelsemönster; symmetri; rörelseasymmetrier; bäcken; lameness locator;

    Sammanfattning : I tidigare studier har det visat sig att majoriteten av normalt fungerande ridhästar uppvisar rörelseasymmetrier vid objektiv rörelseanalys. Många av asymmetrierna är av samma magnitud som de hos hästar med låggradiga hältor som utreds på klinik. LÄS MER

  3. 18. INTELLIGENT ROBOTIC GRIPPER WITH AN ADAPTIVE GRASP TECHNIQUE

    Master-uppsats, Mälardalens högskola/Inbyggda system

    Författare :Pontus Pettersson-Gull; Johan Johansson; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis presents a robotic gripper with an intelligent sensor system to grasp objects with an adaptive grasp technique. Two techniques are used, one for small objects and one for large objects. The sensor system is able to detect the object and measure its size to adapt the grasp. LÄS MER

  4. 19. Development of test system for soft robotic gloves

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Sven-Ruben Böcker; Simon Malmström; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Bioservo Technologies tillverkar mjuka robothandskar. En växande produktion har gjort att företaget har uttryckt ett behov av en inspektionslösning som ger kvantitativa, objektiva och tillförlitliga data om handskarnas förmåga. LÄS MER

  5. 20. Tactile resonance method for measuring stiffness in soft tissue - evaluation of piezoelectric elements and impression depth using a silicone model

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Tobias Tovedal; [2017]
    Nyckelord :Tissue stiffness; Resonance sensor; Prostate cancer; Piezoelectric; Tactile sensor;

    Sammanfattning : An instrument is being developed at the Department of Biomedical Engineering; Research and Development (MT-FoU), at the University Hospital of Umeå with the aim to detect prostate cancer ex vivo. Using a combination of tactile resonance technology and Raman spectroscopy the instrument is intended to be used in the operating room during radical prostatectomy to identify positive surgical margins. LÄS MER