Sökning: "soft sensor"

Visar resultat 11 - 15 av 34 uppsatser innehållade orden soft sensor.

  1. 11. Can things be defective products? - An analysis of the Product Liability Directive applied to IoT

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Felicia Johansson; [2021]
    Nyckelord :EU law; EU-rätt; IT law; IT-rätt; Internet of Things; Product Liability; Law and Political Science;

    Sammanfattning : The number of products equipped with sensor and network capabilities has risen in recent years and continues to increase. These products, part of the Internet of Things (IoT), bring about new ways for products intended for private use to malfunction and cause personal injury and property damage. LÄS MER

  3. 12. Closed-Loop Control of a 3D Printed Soft Actuator with Soft Position Sensors

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jakob Jansson; Mikael Sjöberg; [2021]
    Nyckelord :Soft Actuators; 3D Printing; Closed-Loop Control; Strain Sensor; Soft Gripper; Mjuka Ställdon; 3D-Skrivning; Återkopplad Kontroll; Töjningssensor; Mjukt Gripdon;

    Sammanfattning : This thesis performs closed-loop control of a 3D printed soft bending actuator with feedback from a 3D printed strain sensor. This process utilizes the Finite Element Method (FEM) to design a bellow type pneumatic bending actuator that can handle pressures up to 4 bar. LÄS MER

  4. 13. Undersökning av tissue-pappers mekaniska interaktion med en taktil fingersensor

    M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Rawen Aziz; Rami Aziz; [2020]
    Nyckelord :Tissue-paper; enclosement; contact angle; BioTac; deflection; Tissue-papper; omslutning; kontaktvinkel; BioTac; nedböjning;

    Sammanfattning : Tissue-papper eller mjukpapper är material som används för hygienändamål och finns tillgängligt som toalettpapper, hushållspapper och näsdukar. Beroende på vilken typ av tissue-papper som tillverkas anpassas egenskaper genom bland annat val av fibrer och kemikalier. LÄS MER

  5. 14. Dispersion management and characterization of ultrashort laser pulses for the optimization of parametric processes

    Master-uppsats, Lunds universitet/Atomfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Axel Elfving; [2019]
    Nyckelord :frequency resolved optical gating; optical parametric amplification; difference frequency generation; nonlinear optics; laser pulse compression; lasers; optics; Technology and Engineering; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : This thesis set out to continue the development of a short-wave infrared (SWIR) optical parametric amplifier (OPA). The system is based on a Yb-ber chirped pulse amplification (CPA) laser delivering 400 fs long pulses, centered around 1030 nm, at 200 kHz repetition rate and 40 W average power. LÄS MER

  7. 15. 3D Printed Soft Robot Gripper with Closed-Loop Control

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Xiran Zhang; [2019]
    Nyckelord :Closed-loop control; Soft gripper; 3D printing; Stängd slinga; mjuk gripare; 3D-utskrift;

    Sammanfattning : This project aims to build up a soft robotic gripper that mimics human hands and design a closedloop control system. A soft gripper model is established with Finite Element Method (FEM) to describe the relation between air pressure input and gripper deformation. LÄS MER