Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Adaptive Rolling Radius Estimation

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Rickard Wretlind; William Wärn; [2023]
    Nyckelord :Rolling Radius; Estimation; Rolling Radius Estimation; Tire; Tires;

    Sammanfattning : Tire tread health is essential for safe operation of a passenger vehicle. Worn out tires significantly increases the risk of traffic accidents and hydroplaning. This thesis investigates the possibility to detect tire tread wear by estimating the effective rolling radius of a tire. LÄS MER

  3. 2. Effekter av markstruktur på tryckutbredning och packningsbenägenhet i åkermark : en jämförande fältstudie mellan konventionellt jordbearbetad åkermark och permanent bevuxen åkermark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Soil and Environment

    Författare :Gabriel Thor; [2022]
    Nyckelord :markpackning; hållfasthet; markstruktur; marktextur; direktsådd; reducerad jordbearbetning;

    Sammanfattning : Att gårdar blir större är en tydlig trend inom det svenska lantbruket. Med det följer även en större efterfrågan på större maskiner och redskap. Denna rationalisering medför en ökad risk för att åkermarken blir kraftigt packad och därigenom skadad, vilket på sikt kan leda till försämrad bördighet. LÄS MER

  4. 3. Development and testing of controller that introduces the functionality to lift the second front axle on a heavy vehicle

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattias Vikgren; [2021]
    Nyckelord :PI control; Bang-bang control; Simulation; Suspensions; Pneumatic actuators.; PI regulator; Bang-bang regulator; Simulering; hjulupphängningar; Pneumatiska ställdon.;

    Sammanfattning : The transition to more environmentally sustainable transports, as well as rising fuel prices create a demand for efficient means of transportation. Liftable axles have shown potential to save fuel and reduces tire wear on heavy vehicles. LÄS MER

  5. 4. Trailer Simulation Model for an Indirect Tire Pressure Monitoring System

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Leon Amkoff; [2021]
    Nyckelord :Vehicle dynamics; Car-trailer system; Trailer model; Hybrid simulation; iTPMS;

    Sammanfattning : A car with underinflated tires can lead to both safety and environmental issues. To combat this, markets have begun requiring new cars to feature a Tire Pressure Monitoring System. LÄS MER

  7. 5. Improving Traction Efficiency in Off-Road Vehicles - A Sliding Mode Approach

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Payam Maroufi; [2018]
    Nyckelord :Slip efficiency; sliding mode controller; sliding mode observer; articulated vehicles; wheel loader dynamic.; Slipeffektivitet; sliding mode regulator; sliding mode observerare; ledat fordon; hjullastarens dynamik.;

    Sammanfattning : This report evaluates the option of using an equal slip controller, an effective rolling radius and rolling resistance force observer in a 4WD wheel loader. The vehicle studied is an under development- vehicle designed by Volvo CE. LÄS MER