Sökning: "ABB Collaborative GoFa"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden ABB Collaborative GoFa.

  1. 1. Robotic Automation of Mechanical Verification

    Master-uppsats, KTH/Integrerad produktutveckling och design

    Författare :Sofie Gårdestam; Amalia Kronér; [2024]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master thesis explores the implementation of Collaborative robots into Elekta's mechanical product verification process. Elekta is a pioneer in precision radiation therapy solutions. Ensuring the compliance of Elekta's products with performance, safety, and quality criteria is of great importance. LÄS MER

  2. 2. Mixed reality for assembly processes, programming and guiding

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Borja Peirotén López de Arbina; Elisabeth María Romero Luque; [2023]
    Nyckelord :Mixed reality; unity; Hololens 2; Robot Studio; Vuforia Engine; ABB Collaborative GoFa; Assembly process; TCP IP communication; robot programming; multitasking; QR codes; object recognition;

    Sammanfattning : Assembly processes are an integral part of many industries, including manufacturing and production. These processes typically involve the use of robots and automated equipment to perform tasks such as picking, placing, and joining components. LÄS MER

  3. 3. Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Elektricitetslära

    Författare :Mattias Thisner; [2022]
    Nyckelord :Robotics; automation; robots; cobots; collaborative robots; vision; gripper; vacuum gripper; Teknik; robotteknik; automation; robot; gripdon; vision; visionsystem; ABB; KUKA; UR; kollaborativitet; kollaborativ robot; kollaborativa robotar; robotar; robotstudio; jämförande studie; cobot;

    Sammanfattning : LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. LÄS MER