Sökning: "Autonom Övervakning"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade orden Autonom Övervakning.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Hunting Snakes in the Eagle's Nest : Skydd av flygbas med drönare

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Anders Olofsson; Magnus Olofsson; [2023]
    Nyckelord :Obemannat; UAS; RPAS; Drönare; Flygbas; Övervakning; Autonom; Etik;

    Sammanfattning : ´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. LÄS MER

  4. 3. Definition and evaluation of a system for measuring local geomagnetic variations : Autonomous station for magnetic measurements

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Olsson; [2023]
    Nyckelord :Local Geomagnetic Variations; Fluxgate Magnetometer; Space Weather; Solar Wind; Magnetic Measurements; Variometer; Solar Activity.; Lokala geomagnetiska variationer; Fluxgate-Magnetometer; Rymdväder; Solvinden; Magnetiska Mätningar; Variometer; Solaktivitet.;

    Sammanfattning : Earth is under constant influence of the Sun and phenomena driven by the solar wind that may affect man-made technology. These events are summarized under the concept of space weather. This creates variations in Earth’s magnetic field and nearby space. Space weather can affect power grids, gas pipelines and also have effects on human health. LÄS MER

  5. 4. SKAPA SITUATIONSMEDVETENHET FÖR ARBETSFORDON MED OBJEKTDETEKTERING

    Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Gustav Alexandersson; [2022]
    Nyckelord :Situationsmedvetenhet; Objektdetektering; Övervakning; Displaydator; Autonom;

    Sammanfattning : Inom byggindustrin uppstår många olika situationer som kan leda till olyckor där en person kan skadas eller avlida. Att utveckla metoder för att förhindra olyckor är därför mycket angeläget. LÄS MER

  7. 5. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gurunatraj Parthasarathy; [2022]
    Nyckelord :Survivability; long-term autonomy; watchdog; agriculture robotics; safety; Överlevnadsförmåga; långsiktig autonomi; watchdog; jordbruksrobotik; säkerhet.;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER