Sökning: "Reaktiv Planering"

Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser innehållade orden Reaktiv Planering.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Stresshantering på arbetsplatsen : En kvalitativ studie om praktiska åtgärder för att hantera arbetsrelaterad stress

    Kandidat-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Niki Gustafsson; Lazar Samir; [2023]
    Nyckelord :Work-related stress; Stress management; Stress prevention; Employers; Arbetsrelaterad stress; Stresshantering; Stressprevention; Arbetsgivare;

    Sammanfattning : Forskningsfrågor: 1. Vilka proaktiva åtgärder använder arbetsgivare i förebyggande syfte för att undvika utvecklingen av negativ stress på arbetsplatsen? 2. LÄS MER

  4. 3. Exploring Software Project Planning through Effort Uncertainty in Large Software Projects : An Industrial Case Study

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för industriell ekonomi

    Författare :Jesper Ellis; Elion Eriksson; [2023]
    Nyckelord :Software project planning; Effort estimation; Uncertainty; Solution verification; Mjukvarutprojektsplanering; Ansträngningsuppskattning; Osäkerhet; Lösningsverifiering;

    Sammanfattning : Background. Effort estimation is today a crucial part of software development planning. However, much of the earlier research has been focused on the general conditions of effort estimation. Little to no effort has been spent on solution verification (SV) of the projects. LÄS MER

  5. 4. Strategisk flexibilitets samband med projektprestation : Proaktiva och reaktiva strategier

    Magister-uppsats, Karlstads universitet/Handelshögskolan (from 2013)

    Författare :Hanna Kolmodin; [2023]
    Nyckelord :Strategisk flexibilitet; Riskhantering; Proaktiv strategisk flexibilitet; Reaktiv strategisk flexibilitet; Projektprestation;

    Sammanfattning : The field of knowledge in project management has developed strongly in recent years, but it is rarely explained that a project succeeds without encountering one or more problems along the way. There can also be delays or overruns of the budget, but also about the projects being carried out according to expectations that have been set for the project. LÄS MER

  7. 5. Utmaningar vid kablifiering av 145 kV-nät

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Ulrika Assarsson; [2021]
    Nyckelord :Kablifiering; resonans; resonansfrekvens;

    Sammanfattning : Att ersätta friledning med kabel i högspänningsnät innebär ett antal olika utmaningar som måste hanteras. Det dominerade teknikvalet för högspänning har av tradition varit friledning, som är en kostnadseffektiv och driftsäker metod för överföring av effekt. LÄS MER