Sökning: "Autonomous Surveillance"

Visar resultat 1 - 5 av 36 uppsatser innehållade orden Autonomous Surveillance.

  1. 1. Human-Multi-Drone Interaction in Search and Rescue Systems under High Cognitive Workload

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Johanna Ahlskog; [2024]
    Nyckelord :Unmanned aerial vehicle; human-drone interaction; cognitive workload; trust; search and rescue; drone swarm; situational awareness; multi-drone systems;

    Sammanfattning : Unmanned Aerial Vehicles (UAV), often referred to as drones, have seen increased use in search and rescue (SAR) missions. Traditionally, these missions involve manual control of each drone for aerial surveillance. LÄS MER

  3. 2. Föräldrars krav på autonoma bussar : med fokus på barn med intellektuell funktionsnedsättning

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Andersson Ulrik; Linnéa Isaxon; Louise Vomhoff; [2023]
    Nyckelord :Autonomous buses; Intellectual disability; Parents’ attitude; Safety; Children’s mobility; Functional guidelines; Autonoma bussar; Intellektuell funktionsnedsättning; Föräldrars attityd; Trygghet; Barns mobilitet; Funktionsriktlinjer;

    Sammanfattning : Syftet med rapporten är att undersöka hur autonoma bussar kan tillgängliggöras till barn med mild intellektuell funktionsnedsättning, med utgångspunkt i de autonoma bussar som idag rullar på Campus Valla vid Linköpings Universitet. Föräldrar agerar i detta fall grindvakter, då det är de som bestämmer huruvida de tillåter sina barn att åka med de självkörande bussarna eller inte. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  5. 4. Automated annotation scheme for extending bounding box representation to detect ship locations.

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Oksana Havryliuk; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Bounding boxes often provide limited information about the shape and location of an object on an image. Their limitations lie in their reduced ability to correctly represent objects that have complex shapes or are located at an angle. LÄS MER

  7. 5. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER