Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 15 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Att dansa i samtiden: En intervjustudie om dans som kroppsligt och rumsligt motstånd

    Master-uppsats, Lunds universitet/Genusvetenskapliga institutionen

    Författare :Sonja Jansson; [2023]
    Nyckelord :dans; motstånd; linjer; kroppsligt motstånd; paradoxala rum; dance; resistance; lines; bodily resistance; paradoxical spaces; Social Sciences;

    Sammanfattning : This study explores dance as a bodily and spatial resistance. The aim of the study is to investigate stories about and experiences of working with dance to explore the potential of dance as a resistance strategy. LÄS MER

  3. 2. Implementering av Skogliga Grunddata i hprGallring vid andragallring

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :Felix Nilsson; Joakim Bengtsdahl; [2023]
    Nyckelord :gallring; uppföljning; laserskanning;

    Sammanfattning : Gallring är en av de skogsvårdsåtgärder som utförs i våra skogar för att bemöta de olika skogliga mål som skogsägarna har för sin skog. I Sveriges skogar så utförs gallringsåtgärder på ca 400 000 hektar årligen. LÄS MER

  4. 3. Orsak och förklaring till tids- och kostnadsöverskridande i små och okomplicerade infrastrukturprojekt : En fallstudie på Trafikverkets verksamhetsområde Investering region Öst i Uppsala

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Fredrik Linder; [2023]
    Nyckelord :cost overrun; infrastructure projects; optimism bias; causes; explanations; kostnadsöverskridande; infrastrukturprojekt; optimistisk bias; orsaker; förklaringar;

    Sammanfattning :   Infrastructure projects frequently exceed their budgets in both time and cost, which often burdens the taxpayers. A significant percentage of these projects are neither complex nor unique, where the contract sum is a fraction of the contract sum of known megaprojects however has a higher percentage of cost overruns. LÄS MER

  5. 4. Real-time Optimal Braking for Marine Vessels with Rotating Thrusters

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Sigurlaug Rún Jónsdóttir; [2022]
    Nyckelord :Nonlinear optimization; nonlinear optimal control; numerical optimal control; real-time solution; optimal braking; receding horizon; modeling; ship model; propeller forces; rudder forces; direct multiple shooting method; discretization;

    Sammanfattning : Collision avoidance is an essential component of autonomous shipping. As ships begin to advance towards autonomy, developing an advisory system is one of the first steps. An advisory system with a strong collision avoidance component can help the crew act more quickly and accurately in dangerous situations. LÄS MER

  7. 5. Banfoljning och Styrning av en Autonom Hjullastare medelst Modell-prediktiv Reglering

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Lucas Jacobsson Falcon; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Framsteg inom teknik gör maskinintelligens möjlig med fördelar i kostnad, säkerhet och hållbarhet. Volvo CE har introducerat ett autonomt hjullastarkocept, då de rör sig mot automation och maskinintelligens inom byggbranchen. LÄS MER