Sökning: "Exoskelett"

Visar resultat 11 - 15 av 18 uppsatser innehållade ordet Exoskelett.

  1. 11. Exoskelett på byggarbetsplatsen : En kvalitativ och kvantitativ studie om dess användbarhet

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå,

    Författare :Oliver Lovric; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Work-related musculoskeletal injuries and disorders are still very common problems in the construction industry. A technology that might have potential to reduce the physical demands and fatigue experienced by construction workers are exoskeletons, a wearable device that provides assistance to the user. LÄS MER

  3. 12. Möjligheten att minska muskuloskeletala besvär med exoskelett som åtgärd inombyggindustrin

    M1-uppsats,

    Författare :Ali Husein; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  4. 13. Online Variable Recruitment for Pneumatic Artificial Muscles with Springs

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Anthony Loccisano; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Pneumatic artificial muscles (PAMs) have gained attention in the realm of soft robotics for their high power to weight ratio, low manufacturing cost, low weight, and relatively high compliance. This makes them appear as a great candidate for exoskeletons. LÄS MER

  5. 14. Rehabilitering av arm och handfunktion efter stroke med hjärndatorgränssnittstyrda exoskelett : En explorativ litteraturöversikt

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsovetenskap

    Författare :Nino Begovic; [2020]
    Nyckelord :brain-computer interfaces; exoskeleton; hemiplegia; physiotherapy; stroke; exoskelett; fysioterapi; hemiplegi; hjärndatorgränssnitt; rehabilitering; stroke;

    Sammanfattning : Bakgrund: Stroke drabbar miljontals människor världen över varje år och medför ofta ensidiga motoriska nedsättningar som allvarligt reducerar förmågan till självständighet i vardagen. Fysioterapin efter stroke sker därför vanligen genom uppgiftsorienterad träning riktad mot att rehabilitera den motoriska förmågan på den affekterade sidan så att patienten kan återgå till ett självständigt liv. LÄS MER

  7. 15. Development of a Novel Hand Exoskeleton for the Rehabilitation and Assistance of Upper Motor Neuron Syndrome Patients

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Ole Luhmann; [2020]
    Nyckelord :Grasping Augmentation; Hand Exoskeleton; Product Development; Rehabilitation; Upper Motor Neuron Syndrome; Grepp augmentation; exoskelett; produktutveckling; rehabilitering; övre motorneurosjukdom;

    Sammanfattning : Hand exoskeletons are wearable robotic devices which are used to compensate for impaired handmovements in patientswith impaired upper-limbs. These devices can either help patients to grasp objects for a therapeutic purpose or to performactivities of daily living. LÄS MER