Sökning: "Infrared Sensors"

Visar resultat 6 - 10 av 91 uppsatser innehållade orden Infrared Sensors.

  1. 6. A Positioning System for Landing a UAV on a UGV in a GNSS-Denied Scenario

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Tim Wiik; [2022]
    Nyckelord :Sensor fusion; UAV; UGV; NIR-LED; Extended kalman filter; Unmanned Aerial Vehicle; Unmanned Ground Vehicle; Autonomous Landing; GNSS-denied Scenario;

    Sammanfattning : A system of an unmanned aerial vehicle (UAV) collaborating with an unmanned ground vehicle (UGV) for use in for example surveillance, reconnaissance, transport and target acquisition is studied. The project investigates the problem of estimating the relative position, velocity and orientation between the UAV and the UGV required to autonomously land the UAV on the UGV during movement. LÄS MER

  3. 7. Inomhuspositionering : Ett användningsområde

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Robin Törnblom; [2022]
    Nyckelord :Inomhuspositionering; IPS; Infraröd; lokaloptimering; lokalnyttjande;

    Sammanfattning : Sedan 1960-talet har globala navigationssystem (GNSS) framgångsrikt kartlagt vår planet och möjliggjort en global positionering. Mognaden av GNSS tillsammans med utvecklandet av ny teknik och enheter har skapat en ökad efterfrågan av positionering inomhus. LÄS MER

  4. 8. Investigation and evaluation of optical distance sensors

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Olof Wigzell; [2022]
    Nyckelord :optics; radiometry; senssor; microcontroller; irradiance; circuit design; calibration; validation;

    Sammanfattning : Optical sensors are among the sensors that are often used for distance measurements. An optical distance sensor is basically made of a light emitter (Tx) such as a light emitting diode (LED), a light receiver (Rx) such as a photosensitive transistor, and a circuit supporting the operation of the Tx and Rx. LÄS MER

  5. 9. Microsatellite Constellation for Wildfire Monitoring

    Master-uppsats, KTH/Geoinformatik

    Författare :Citlali Bruce Rosete; [2022]
    Nyckelord :microsatellite; shortwave infrared sensor; active fire monitoring; burned area detection; satellite constellation; mikrosatellit; kortvågig infraröd sensor; aktiv brandövervakning; detektion av brandhärjat område; satellitkonstellation;

    Sammanfattning : I flera års tid har antalet svåra och okontrollerade skogsbränder ökat i antal. Det finns ett behov av att detektera skogsbränder med hjälp av satelliter som har högre tidsupplösning samt högre geometrisk upplösning än de satelliter som är i bruk idag. LÄS MER

  7. 10. Fire Detection System using Infrared Sensor and Camera

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kristoffer Burghardt; Martin Forslund; [2022]
    Nyckelord :Infrared Sensor; Fire; Fire Detection; Sensor Based Systems; Wireless Communication; Infraröd Sensor; Eld; Elddetektering; Sensor Baserade System; Trådlös Kommunikation;

    Sammanfattning : The last decades has seen the rise of digitization and automation of certain tasks at dangerous work environments though this has not yet affected the firefighting profession. With sensors and remote vehicles it is possible to aid the firefighters in analyzing a situation and aid them in the extinguishing efforts which reduces risks and time spent finding the fires. LÄS MER