Sökning: "Koordinater"

Visar resultat 11 - 15 av 168 uppsatser innehållade ordet Koordinater.

  1. 11. Noggrannhet av RTK-GPS-positionering av enskilda frön vid precisionssådd

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Oskar Wikfeldt; Christoffer Pålsson Andersson; [2023]
    Nyckelord :Agriculture; Individual plant care; RTK; GPS; GNSS; Geo-referencing; Seed mapping; Agriculture and Food Sciences; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With higher demands on farmers to reduce the usage of fertilizers and pes ti cides because of their negative environmental impact, as well as the rising prices of resources required for agriculture, precision agriculture has become a big focus in today’s agriculture research. Individual plant care systems are a big part of precision agriculture, and accurate information about the po si tions of individual plants is required for these systems. LÄS MER

  3. 12. Compact Digital Track Maps: Enhancing Train Traveller Information at the Crossing of Accuracy and Availability : A comparative analysis of algorithms for generating compact representations of railway tracks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Andersson; [2023]
    Nyckelord :Train positioning; Digital track map; Digital map generation; Position measurement; Global navigation satellite system; Cartography; Tågpositionering; Digitala spårkartor; Generering av digitala kartor; Positionsmätning; Satellitnavigation; Kartograf;

    Sammanfattning : Trains are constrained to the railway tracks they operate on. This can be leveraged for absolute train positioning, where a train’s position can be mapped onto a digital track map (DTM). Extensive research has been dedicated to enhancing the accuracy of DTMs. LÄS MER

  4. 13. Passiv ytvågsseismik – Undersökning och praktisk tillämpning av en geofysisk mätmetod

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Väg- och vattenbyggnad (CI); Lunds universitet/Teknisk geologi

    Författare :Anna Snellman; [2023]
    Nyckelord :Passiv ytvågsseismik; Rayleighvågor; SPAC; ESPAC; Tornhill; Grevie; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Vid byggande, sanering av före detta avfallsdeponier eller liknande företag som påverkar marken krävs noggranna markundersökningar för att kunna utföra arbetet så tids- och kostnadseffektivt som möjligt samt för att minimera miljöpåverkan. Sådana markundersökningar sker inte sällan med hjälp av geofysiska mätmetoder, där seismik är en av dem. LÄS MER

  5. 14. Detektering av sättningar med hjälp av UAV fotogrammetri : En jämförelsestudie mellan direkt och indirekt georeferering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Olof Nilsson; Linda Olsson; [2022]
    Nyckelord :UAV; simulated subsidence; ground control points; N-RTK; photogrammetry; UAV; simulerade sättningar; markstödpunkter; N-RTK; fotogrammetri;

    Sammanfattning : Att tidigt kunna detektera samt åtgärda sättningar och deformationer är viktigt inom exempelvis bygg-, anläggnings- och gruvindustrin för att kontrollera att verksamheten inte påverkar närliggande områden och strukturer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fotogrammetri är en lämplig metod för att utföra upprepade mätningar i svårtillgänglig miljö där sättningar kan uppkomma. LÄS MER

  7. 15. Computation of Acoustic Wave Propagation Under Water

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Frida Thörn; [2022]
    Nyckelord :Wave equation; Helmholtz equation; Waveholtz iteration; finite difference method; summation by parts; energy method; point source; curvilinear coordinates; vågekvationen; helmholtz ekvation; waveholtz iteration; finita differens methoden; energimetoden; punktkälla; kurvlinjära koordinater; kroklinjiga koordinater; SBP;

    Sammanfattning : In this thesis we look at acoustic wave propagation under water. We look in particular at waves generated by a point source and what happens with the propagation when we model the bottom as flat or as curvilinear. We assume the source to be working at a certain frequency and therefore we model this problem by solving the Helmholtz equation. LÄS MER