Sökning: "Labyrinth"

Visar resultat 11 - 15 av 56 uppsatser innehållade ordet Labyrinth.

  1. 11. Labyrinth Navigation Using Reinforcement Learning with a High Fidelity Simulation Environment

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Olle Eriksson; Axel Malmberg; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This is a master thesis on the subject of navigation and control using reinforcementlearning, more specifically discrete Q-learning. The Q-learning algorithmis used to develop a steer policy from training inside of a simulation environment.The problem is to navigate a steel ball through a maze made from walls and holes. LÄS MER

  3. 12. Optimization of circulating oil system for paper machine

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Angelica Uusitalo; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : At the beginning of this project the goal was to create a concept for a brand new oil return system for the drying section of BillerudKorsnäs Karlsborgs paper machine. The goal was changed during the project in consultation with BillerudKorsnäs. The cause of that was a too uncertain system specification. LÄS MER

  4. 13. Följ min röst. : Hur påverkar stereo-positionering av yttrande instruktioner navigation i ett labyrintsamarbetsspel?

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Ida Palm; Katarina Walfridsson; [2020]
    Nyckelord :panorering; navigation; assistans; röst; samarbetsspel; labyrintspel;

    Sammanfattning : Till denna undersökning har en artefakt i form av en spelprototyp skapats där olika labyrinter används i samband med panorerade röstkommandon för att undersöka auditiv navigation. Det som mäts är tid och antal misstag som görs under labyrinterna som sedan jämförs mellan tre grupper som navigeras med antingen mono, korrekt panorering eller inkorrekt panorering på röstkommandona. LÄS MER

  5. 14. Standard vs. revolutionary sealing: : An investigative thesis on two methods of conceptual designing with regards to the root causes of failure mode in raw mill 7.

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Karim Abou El Alamien; [2020]
    Nyckelord :Failure mode; Mechanical seal; Tribology; Raw mill; Cement; Lagerhaveri; Mekanisk tätning; Tribologi; Råkvarn; Cement;

    Sammanfattning : The grinding rollers of raw mill 7 operate in very harsh conditions and, because of this, suffer from excessive failure mode due to lip seal deterioration. Foreign material penetrates the deteriorated lip seal and enters the bearings resulting in bearing failure. LÄS MER

  7. 15. Path Following Using Gain Scheduled LQR Control : with applications to a labyrinth game

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Emil Frid; Fredrik Nilsson; [2020]
    Nyckelord :automatic control; control theory; gain scheduling; LQR; path following; labyrinth; ball and plate;

    Sammanfattning : This master's thesis aims to make the BRIO Labyrinth Game autonomous and the main focus is on the development of a path following controller. A test-bench system is built using a modern edition of the classic game with the addition of a Raspberry Pi, a camera and two servos. LÄS MER