Avancerad sökning

Hittade 2 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Predictive Control for Autonomous Articulated Vehicles

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för data- och informationsteknik

    Författare :Nils Andrén; Alicia Gil Martin; Kevin Hoogendijk; Lars Niklasson; Fanny Sandblom; Filip Slottner Seholm; [2017-08-10]
    Nyckelord :Automation; Automated Control; Path planning; Articulated vehicles; Autonomous vehicles; PID Controller;

    Sammanfattning : Autonomous driving is a highly topical research area, where signi cant positive impacts on safety and environment can be made, especially in the trucking industry. The vehicles in this industry often consist of a tractor unit combined with a trailer. This project focuses on navigating a model semi-trailer truck through an urbanlike environment. LÄS MER

  2. 2. Personlig och individuell kompetensutveckling i informations- och kommunikations- teknologi för pedagoger - PIM inom grundskolan.

    C-uppsats, Göteborgs universitet/Sociologiska institutionen

    Författare :Myrto Pitsava; Lars Andrén; [2009]
    Nyckelord :IKT; PIM; ITiS; kompetensutveckling; skolutvecklin;

    Sammanfattning : SyfteSyftet med studien var att utforska hur kompetensutvecklingsprogrammet PIM fungerar som ett verktyg förutvecklingen av informations- och kommunikationsteknologisk kompetens hos några pedagoger i grundskolan.FrågeställningHur fungerar PIM som ett utbildningsmedel för kompetensutveckling enligt pedagogerna i vår studie?Anser de att PIM inverkar på deras verksamhet?Anser de att PIM inverkar på deras yrkesroll?MetodVi gjorde en fallstudie där vi använde oss av en kvalitativ intervjuform med öppna frågor. LÄS MER