Sökning: "Martin Pettersson"

Visar resultat 31 - 35 av 68 uppsatser innehållade orden Martin Pettersson.

  1. 31. Extended Kalman Filter for Robust UAV Attitude Estimation

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Martin Pettersson; [2015]
    Nyckelord :Kalman; autonomous; UAV; EKF; attitude; INS; IMU;

    Sammanfattning : Attitude estimation of unmanned aerial vehicles is of great importance as it enables propercontrol of the vehicles. Attitude estimation is typically done by an attitude-heading refer-ence system (ahrs) which utilises different kind of sensors. LÄS MER

  3. 32. Påverkar en diskussion av ett signalement med ett annat vittne realismen i konfidensbedömningarna vid en identifiering i en bildkonfrontation?

    Kandidat-uppsats, Högskolan Kristianstad/Sektionen för lärande och miljö

    Författare :Martin Bengtsson; Sven-Erik Pettersson; [2014]
    Nyckelord :identifikationsminne; konfidens; kalibrering; bildkonfrontation; realism; social påverkan;

    Sammanfattning : Studien undersökte hur realismen i vittnens konfidensbedömningar av sina identifikationsminnen påverkas av att vittnena diskuterar rapporterade signalementen med varandra innan de, var för sig, gör utpekanden i en vittneskonfrontation. Deltagarna fick se en filmatisering av ett fingerat bilinbrott och därefter avge ett skriftligt signalement. LÄS MER

  4. 33. Competence management in Swedish companies : Design & Implementation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskaplig kommunikation och lärande (ECE)

    Författare :Martin Pettersson; [2014]
    Nyckelord :Knowledge; competence; competency; system; Swedish company culture; Kunskap; kompetens; kompetenser; systematisk; svensk företagskultur;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 34. Grödans kontra odlingssystemets effekt på frilevande nematoder

    Magister-uppsats, SLU/Dept. of Ecology

    Författare :Martin Pettersson; [2014]
    Nyckelord :frilevande nematoder; odlingssystem; Önnestad; nematodsamhälle; krukförsök; säsongsprovtagning;

    Sammanfattning : Nematodes are perhaps the most common animals in the world. Nematode populations can reach densities up to several millions per square meter in the soil. There are many factors which affect nematode communities in arable soil with respect to diversity and population size. LÄS MER

  7. 35. Förväntningarna på en systemvetare efter studierna : En undersökning kring samspelet mellan arbetsgivare, traineeprogram och utbildningen systemvetenskap

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informatik och media

    Författare :Rasmus Larsson; Martin Pettersson; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : .... LÄS MER