Sökning: "Object segmentation"

Visar resultat 21 - 25 av 135 uppsatser innehållade orden Object segmentation.

  1. 21. Instance Segmentation on depth images using Swin Transformer for improved accuracy on indoor images

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Alfred Hagberg; Mustaf Abdullahi Musse; [2022]
    Nyckelord :Instance Segmentation; segmentation; deep learning; semantic segmentation; swin transformer; mask rcnn; rcnn; cascade mask rcnn; slam; simultaneous localization and mapping; object detection; COCO; NYU dataset; vision transformer;

    Sammanfattning : The Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM) problem is an open fundamental problem in autonomous mobile robotics. One of the latest most researched techniques used to enhance the SLAM methods is instance segmentation. LÄS MER

  3. 22. Segmentation, Classification and Tracking of Objects in LiDAR Point Cloud Data Using Deep Learning

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Hjalmar Lind; Robin Holtz Bernståle; [2022]
    Nyckelord :Deep Learning; Point Cloud; Segmentation; Classification; Tracking; LiDAR; PointNet; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis was to explore deep learning methods of segmentation, classification and tracking of objects in LiDAR data. To do this a complete pipeline was developed, consisting of background filtering, clustering, tracking, labeling and visualization. LÄS MER

  4. 23. Identifiering av den invasiva lupinen (Lupinus polyphyllus) : Övervakning av blomsterlupiner längst vägkanter med hjälp av högupplösta UAV-data och GIS

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Pontus Petersen; [2022]
    Nyckelord :Classification; Random Forest; Maximum likelihood; UAV; Lupinus polyphyllus; Lupine; Klassificering; Random Forest; Maximum likelihood; UAV; Lupinus polyphyllus; Lupiner;

    Sammanfattning : Sveriges vägdiken och vägkanter är hem till många blommor och växtarter. Lupin-blomman Lupinus polyphyllus är en invasiv växtart som kom till Sverige under 1800-talet. Lupinblommans egenskaper gör att växten konkurrerar ut andra växtarter och negativt påverkar svensk biologisk mångfald. LÄS MER

  5. 24. Radar Detection Using Deep Learning

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Ziliang Xiong; Leonardo Carrera; [2022]
    Nyckelord :Deep Learning; Autonomous Driving; Radar; Point Cloud; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This thesis aims to reproduce and improve a paper about dynamic road user detection on 2D bird's-eye-view radar point cloud in the context of autonomous driving. We choose RadarScenes, a recent large public dataset, to train and test deep neural networks. LÄS MER

  7. 25. Machine learning framework for maxillofacial preoperative planning

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Jakob Botvidsson; [2022]
    Nyckelord :Machine learning; AI; CNN; U-net; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Artificial intelligence in biomedical image processing is approaching human performance at object localization while saving immense amounts of time for the physicians. These AI algorithms have the potential to automatically segment anatomical structures for preoperative planning. However, there are currently no tools such tools on the market. LÄS MER