Sökning: "Semi-trailer"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade ordet Semi-trailer.

  1. 1. Prototype for automotive roll over safety system

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Ilias Tevetzidis; [2020]
    Nyckelord :semi-trailer; roll; control system; control theory; body roll; body; dynamics; truck; trailer; ABS;

    Sammanfattning : This thesis presents the theory, methodology and results of building, tuning and testing a prototype for controlling body roll movement. Body roll is a result of lateral acceleration that acts on a vehicle when turning and result in torque on the roll center of the vehicle. LÄS MER

  3. 2. State Estimation for Truck and Trailer Systems using Deep Learning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Daniel Arnström; [2018]
    Nyckelord :state estimation; observer; deep learning; neural network; convolutional neural network; EKF; truck; trailer; semi-trailer;

    Sammanfattning : High precision control of a truck and trailer system requires accurate and robust state estimation of the system. This thesis work explores the possibility of estimating the states with high accuracy from sensors solely mounted on the truck. The sensors used are a LIDAR sensor, a rear-view camera and a RTK-GNSS receiver. LÄS MER

  4. 3. Cirkulär masshantering : En fallstudie om optimerad resurseffektivitet inom projekt Ostlänken

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Arvin Hosseini; [2018]
    Nyckelord :The East Link Project; railway; circular mass management; resource efficiency; soil masses; semi-trailer; sustainable infrastructure; Ostlänken; järnväg; cirkulär masshantering; resurseffektivisering; jordmassor; semitrailer; hållbar infrastruktur;

    Sammanfattning : Rapportens syfte har varit att uppmärksamma återanvändningspotentialen hos jordmassor och hur resurseffektivitet kan optimeras i projekt Ostlänken samt stora infrastrukturprojekt i allmänhet. Det praktiska syftet med studien är att bidra till en mer hållbar masshantering i projekt Ostlänken. LÄS MER

  5. 4. A Weak Formulation of Constraints to Couple Rigid and Elastic Bodies - a Study with FEniCS

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Axel Södersten; [2018]
    Nyckelord :Flexible multibody dynamics; differential-algebraic equations; interconnecting rigid joints; Mathematics and Statistics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Many complex mechanical systems are simplified by considering them as multibody systems. In recent years, flexible multibody dynamics has become more and more in demand. LÄS MER

  7. 5. Dolly with hinged drawbar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Emil Olsson; Henrik Skönvall; [2018]
    Nyckelord :Hinged drawbar; Vehicle dynamics; Dolly; high capacity transport; coupling equipment; coupling forces; performance index;

    Sammanfattning : Volvo trucks are involved in a project with vehicle combinations longer than 25.25 meters and/or with a weight of more than 64 tons. Those combinations are called high capacity transport (HCT). Some of the vehicle combinations are now driven with exemptions for the coupling equipment. LÄS MER