Avancerad sökning

Hittade 3 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Robust Control of Teleoperated Unmanned Aerial Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Chunyang Han; [2020]
    Nyckelord :communication delay; Model Predictive Control; linear discrete control system; reachability of target set and target tube; kommunikationsfördröjning; Model Predictive Control; linjärt diskret styrsystem; målsättning och målrörs tillgänglighet;

    Sammanfattning : In this thesis, we first use the reachability theory to develop algorithms for state predictionunder delayed state or output measurements. We next develop control strategies forcollision avoidance and trajectory tracking of UAVs based on the devised algorithms andthe model predictive control theory. LÄS MER

  3. 2. "Barnet buret bär den vuxne" : En studie om Första linjens arbete med barns och ungas psykiska ohälsa

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Karlstads universitet/Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap (from 2013)

    Författare :Maria Andersson; Ida Paegle; [2016]
    Nyckelord :Barn och unga; psykisk ohälsa; tidiga insatser; Första linjen.;

    Sammanfattning : Syftet med föreliggande kvalitativa studie var att undersöka hur de yrkesverksamma på Första linjen upplevt att arbetet fungerat sedan verksamhetens uppstart våren 2015. En kvalitativ innehållsanalys användes för att analysera det inhämtade materialet. LÄS MER

  4. 3. ”Det är inte nattsvart, men det är mörkblått”- En kvalitativ studie kring vad hemlösa människor vill utifrån sin livssituation

    C-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för socialt arbete

    Författare :Ulrica Daniels; Anna Eriksson; Maya Eriksson; [2009-08-28]
    Nyckelord :Hemlöshet; Socialtjänst; Insatser och stöd; Krav; Makt; Tillgänglighet;

    Sammanfattning : Vår studie syftar till att undersöka vad hemlösa personer vill utifrån sin livssituation. Ambitionen är att låta hemlösa människor få berätta hur de uppfattar att eventuellt stöd och insatser bör utformas samt vilka eventuella krav samhället bör kunna koppla till det som erbjuds. LÄS MER