Sökning: "Tobias Wiklund-Oinonen"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Tobias Wiklund-Oinonen.

  1. 1. Thermal human detection for Search & Rescue UAVs

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Tobias Wiklund-Oinonen; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; drone; object detection; search rescue; thermal camera; UAV; SAR; YOLO; EfficientDet; TensorFlow; Mekatronik; drönare; värmekamera; räddningsuppdrag; UAV; SAR; YOLO; EfficientDet; TensorFlow;

    Sammanfattning : Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) could play an important role in Search & Rescue (SAR) operations thanks to their ability to cover large, remote, or inaccessible search areas quickly without putting any personnel at risk. As UAVs are becoming autonomous, the problem of identifying humans in a variety of conditions can be solved with computer vision implemented with a thermal camera. LÄS MER

  3. 2. Konstruktion av sfärisk robot med bihang : Inspirerad av BB-8 från Star Wars

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :JOHANNES PRESCOTT; TOBIAS WIKLUND OINONEN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; robot; BB-8; Arduino; sphere; sphereshaped.; Mekatronik; robot; BB-8; Arduino; sfär; sfärisk;

    Sammanfattning : Syftet med arbetet bakom den här rapporten var att bygga en fungerande konstruktion för en sfäriskt formad robot med ett externt bihang, likt roboten BB-8 från Star Wars filmerna. Bihanget, eller ”huvudet”, var menat att förbli förbunden med sfären då denne sattes i rullning utan att falla av under rörelsens gång. LÄS MER