Sökning: "räddningsuppdrag"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade ordet räddningsuppdrag.

  1. 1. Function analysis and design of a hydrofoiling search and rescue vessel from a user perspective

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Petter Elnerud; Elias Esseen; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This report covers a function analysis and concept design of a hydrofoil electric search and rescue vessel. It was done in conjunction with the SSRS, Swedish Sea Rescue Society (Sjöräddningssällskapet), as a master thesis at the Royal Institute of Technology. LÄS MER

  3. 2. Prototype of a Range Prediction Interface for an Electric Rescue Boat

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oskar Pålhagen; Erik Halme; [2023]
    Nyckelord :Electric rescue boat; Battery GUI; Range prediction; Prototyping; Elektrisk räddningsbåt; Batteri GUI; Avståndsestimering; Prototypframställning;

    Sammanfattning : Global warming and its effects on the environment call for electrification of the transportation sector. In this effort, the boating industry has not been a pioneer, while being responsible for almost 3 percent of global anthropogenic carbon emissions. LÄS MER

  4. 3. How do fires affect the railway? - A Swedish study on what factors influence fire risk and how it affects railway traffic.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Jonatan Gustafsson; [2023]
    Nyckelord :Train; railway; fire; forest fires; delays; weather; Sweden.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Forest fires can start in a variety of ways. "Fires started deliberately" and "fires started by sparks generated from a train braking" were two of the most common causes of fires between 2010 and 2020. Train braking accounted for 1.1% of all fires, whereas fires created by unknown reasons accounted for 43% of all fires. LÄS MER

  5. 4. FEM-simulering av defekter från klippning av varmvalsad stång.

    M1-uppsats, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Izak Sipinen; Martin Brostedt Dehlin; [2022]
    Nyckelord :Finite element method; Abaqus; FEM simulation; cutting defects; steel rod; Finita elementmetoden; Abaqus; FEM-simulering; klippdefekter; stålstång;

    Sammanfattning : Den världsledande stålproducenten Ovako Group AB tillverkar valsade stålstänger i sin produktion i Hällefors. De färdigvalsade stängerna klipps efter nedkylning i luft enligt kundlängd, vilket i vissa fall har visat sig resultera i defekter vid ändarna. LÄS MER

  7. 5. Control barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems : Centralized and distributed approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Nan Fernandez-Ayala; [2022]
    Nyckelord :Multi-robot systems; Human-in-the-loop control; Control barrier functions; Safety constraints; ROS Implementation; Multirobotsystem; Human-in-the-loop-kontroll; Kontrollera barriärfunktionerna; Säkerhetsbegränsningar; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Autonomous multi-robot systems have found many real-world applications in factory settings, rescue tasks and light shows. Albeit these successful applications, the multi-robot system is usually pre-programmed with limited flexibility for online adaptation. LÄS MER