Sökning: "elastic band"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade orden elastic band.

  1. 1. Analys av metoder för lokal rörelseplanering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Zozk Mohamed; [2021]
    Nyckelord :Motion planning; local motion planner; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; autonomous mobile robot; Rörelseplanering; lokal rörelseplanerare; dynamic window approach; dwa; elastic band; eband; timed elastic band; teb; självstyrd mobil robot;

    Sammanfattning : Under senare år har vi med hjälp av robotar som använder rörelseplanering kunnat automatisera olika processer och uppgifter. Idag finns det väldigt få strategier för lokal rörelseplanering vid jämförelse med global rörelseplanering. LÄS MER

  3. 2. Reliabilitetstest av ett nytt instrument för mätning av axelstyrka

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för idrottsvetenskap (ID)

    Författare :Anders Sven Gunnar Danielsson; [2020]
    Nyckelord :Dynamic shoulder strength; dynamometer; elastic band; physiotherapy; strength test.; Dynamisk axelstyrka; dynamometer; elastiskt band; fysioterapi; styrketest;

    Sammanfattning : Introduktion: Att mäta muskelstyrka är en hörnsten inom fysioterapi/sjukgymnastik. Trots detta saknas idag enkla objektiva kliniska metoder för att mäta dynamisk muskelstyrka hos patienter med axelbesvär. LÄS MER

  4. 3. Konceptutveckling av fästsystem : För sammankoppling mellan inner- och yttertält på Norrønas nylanserade kupoltält

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Stina Fredriksson; [2020]
    Nyckelord :product development; tent; fastening system; Norrøna; Produktutveckling; tält; fästsystem; Norrøna;

    Sammanfattning : Friluftskulturen är något som många nordbor håller nära hjärtat. Att ta sig ut i naturen ochutforska lokal så väl som internationell miljö är en form av hållbart resande. Med ett tält breddasdessa möjligheter och längre turer med övernattning får bättre förutsättningar. LÄS MER

  5. 4. Performance Analysis of Elastic Band Based Time Optimal Control Formulations for Industrial Robots

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jonas Hongisto; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Industrial robots are becoming an integral part of the production industry. Efficientoperation with respect to fast movements is critical to increase the economicbenefits of automating the production line. LÄS MER

  7. 5. Model of Thermal EHL Based on Navier-Stokes Equations : Effects of Asperities and Extreme Loads

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Marko Tošić; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A common approach in numerical studies of elastohydrodynamic lubrication (EHL) is based on solving the Reynolds equation that governs pressure distribution in thin lubricant films. The Reynolds equation is derived from the Navier-Stokes equations by taking assumptions that are considered valid when the thickness of the lubricant film is much smaller than its length. LÄS MER