Sökning: "gripfunktion"

Hittade 2 uppsatser innehållade ordet gripfunktion.

  1. 1. Expanderande armprotes

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Jonathan Karlsson; Milan Alrizai; [2021]
    Nyckelord :Prosthesis; sustainable development; sustainable development goals; FEM; Protes; hållbar utveckling; globala målen; FEM;

    Sammanfattning : Syftet med detta projekt var att ta fram en lösning till det regelbundna bytet av proteser under barnets tillväxt. Problemet med detta regelbundna byte av proteser är materialkostnader, produktionskostnader, materialspill och materialanvändning som kommer vara kontinuerliga under barnets tillväxt och detta kan ha en negativ påverkan på aspekter som miljö, sociala och ekonomi. LÄS MER

  2. 2. Utformning av robotverktyg för hantering av icke-magnetiska kutsar på Borrstål 09

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Mona Larsson; Andreas Wallin; [2016]
    Nyckelord :lyftverktyg; robotverktyg; materialhantering; produktutveckling; gripfunktion; icke-magnetiska ämnen;

    Sammanfattning : Sandvik Materials Technology (SMT) in Sandviken manufacture drilling rods for the mining industry. In a part of the process, cylindrical billets, so called “kuts”, are handled. Today the “kuts” are handled with a robotic controlled magnet. LÄS MER