Sökning: "kod för styrning"

Visar resultat 1 - 5 av 33 uppsatser innehållade orden kod för styrning.

  1. 1. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  3. 2. Effektivisering av produktframtagningen för kundanpassade hydraulcylindrar genom användning av automationsramverk

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Produktrealisering

    Författare :Axel Lundvik; [2023]
    Nyckelord :Designautomation; HLCt; KBE; Knowledge Based Engineering; Automationsramverk; Konfigurator; CAD; Visual Studio; VIsual Basic; XCC; Hydraulcylinder; Automation;

    Sammanfattning : Examensarbetet som detaljeras i denna rapport är utfört på uppdrag av företaget Xperdi AB, designautomationsexperter vars önskemål med projektet var en demonstration av effekten avdesignautomation. Projektförslaget innefattar utveckling och användningen av ett automationsramverk för automatisk generering av unika hydraulcylindermodeller efter specifika designkrav. LÄS MER

  4. 3. Funktionsbeskrivning och styrning av industriellt värmesystem : Avgaspanna, Volvo GTO i Skövde

    M1-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Mikaela Svensson; [2019]
    Nyckelord :Automation; funktionsbeskrivning; värmeåtervinning; värmeåtervinningssystem; PLC; FBD; Volvo; Rejlers; Avgaspanna; Programmering;

    Sammanfattning : Med hjälp av systembilder, PLC-kod, studiebesök och intervjuer konstruerades en funktionsbeskrivning för styrning och hantering av ett värmeåtervinningssystem vid namn Avgaspannan, på Volvo GTOs, f.d. Powertrain, anläggning i Skövde. LÄS MER

  5. 4. Spybot - Webbstyrd robot med värmesensor

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Fasta tillståndets elektronik

    Författare :Tim Melcherson; Anna Gustavsson; Albin Gideonsson; [2017]
    Nyckelord :raspberry pi; remote controlled robot; robot; webbstyrning; python; fjärrstyrning; fjärrstyrd robot;

    Sammanfattning : I detta projekt byggdes en fjärrstyrd robot som styrs över Wi-Fi, ochstreamar video till användaren av vad den ser. Som komplement körsäven en temperatursensor för att utöka robotens möjlighet att kännaav sin omgivning. Huvudkomponenten är en Raspberry PI 3 modell B, därall kod för styrning och hemsidekontrollerna körs. LÄS MER

  7. 5. Self-Adaptive Algorithm for Warehouse Truck Speed Measurement with Accelerometer

    Master-uppsats, KTH/Elektrisk energiomvandling

    Författare :Shuqi Zhao; [2015]
    Nyckelord :Vehicle speed; self-adaptive algorithm; warehouse trucks; accelerometer; Fordonshastighet; självanpassande algoritm; lagertruckar; accelerometer;

    Sammanfattning : Warehouse trucks are now a practical equipment for lifting and moving goods in warehouses. The working situation for warehouse trucks is complicated. Spilling of machine oil or liquid product leads to low friction coefficient of the floor. Warehouse floors are normally made of concrete. LÄS MER