Sökning: "mindstorms"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade ordet mindstorms.

  1. 1. Styrsystem i miniatyr för undervattenrengöringsrobot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Albin Eriksson; [2022]
    Nyckelord :Weda; LEGO Mindstorm; Ultrasonic Sensor; Miniature; Weda; LEGO Mindstorm; Ultraljudssensor; Miniatyr;

    Sammanfattning : Wedas rengöringsrobot W2000 för bassänger har i nuläget ett styrsystem där roboten inte vet vart den är i bassängen. På grund av detta kan den inte känna av om den hamnar ur kurs, eller om den fastnat. Syftet med detta projekt är att i miniatyr skapa ett alternativt styrsystem som använder sig av en ultraljudssensor. LÄS MER

  3. 2. Modular Scaled Development Platform for Steering Algorithms using LEGO Mindstorms.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :GEPENG YANG; JONATHAN ADOLFSSON; [2019]
    Nyckelord :Buckingham π theorem; LEGO Mindstorms; Heavy duty vehicles; Physically similar systems.; Buckingham π teoremet; LEGO Mindstorms; Tunga fordon; Fysikaliskt likartade system.;

    Sammanfattning : The topic of the thesis is to build physically similar systems to simulate behaviors of real-life heavy-duty vehicles using LEGO Mindstorms as hardware platform and Buckingham π theorem as theoretical basis for the parameter scaling. The thesis work includes software and hardware system design and theoretical research in order to prove a newly proposed concept: Using LEGO to build a scaled model of real-life vehicles with specific similar physical properties. LÄS MER

  4. 3. Hårdvarans betydelse för undervisning i programmering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö universitet/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

    Författare :Viktor Cordes Pettersson; Josefin Fredlund; [2018]
    Nyckelord :datalogiskt tänkande; hårdvara; LEGO-robotar; LEGO Mindstorms; programmering; teknik; undervisning;

    Sammanfattning : This bachelor was written in regards to the recent implementation of the mandatory teaching of programming in Swedish schools. This extensive addition to our curriculum requires the further education of teachers and the needs to invest in specialised educational materials. LÄS MER

  5. 4. Control system for automated industry applied with LEGO Mindstorms

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fysik och elektroteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Kristofer Jaxne; [2015]
    Nyckelord :Automation; automatisering; automatiserad; robot; industri; lean; lego; mindstorms; industri 4.0; styrsystem; MonoBrick;

    Sammanfattning : Syftet med denna rapport är att redovisa ett examensarbete på kandidatnivå inom elektronik. Arbetet har syftat till att skapa en modell av en automatiserad industri i en liten skala. Modellen skulle vara enkel att använda för att visualisera hur automatisering fungerar i praktiken och hur ett styrsystem byggs. LÄS MER

  7. 5. A MODEL OF LINE FOLLOWING ROBOT USING PID CONTROLLER : An Educational Platform Based on LEGO Mindstorms NXT Kit

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Zimu Wang; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : PID controllers are widely used in industrial control systems since it could significantly improve the performance of the systems. It is a basic and important tool for an engineering student.An educational PID controller model using LEGO Mindstorms NXT kit as a line following robot was presented in this thesis. LÄS MER