Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Drones for Sea Rescue: Lab and Field Experiments on Camera Gimbal Control

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Alexander Sandström; [2023]
    Nyckelord :Drones; Search and Rescue; Unmanned Aerial Vehicle; UAV; gimbal; camera control; ArduPilot; Quality of Experience; QoE; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The objective of this thesis has been to improve the camera controls of a fixed-wing drone to be used in maritime search-and-rescue operations by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). A gimbal control interface (GCI) has been implemented that displays the video feed of the drone camera while taking control inputs from a joystick that moves its view in real-time. LÄS MER

  3. 2. Livräddande kommunikation : En multimodal analys av relationsbyggande på Sjöräddningssällskapets Instagram.

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för svenska språket (SV)

    Författare :Cecilia Jönsson; [2023]
    Nyckelord :Svenska Sjöräddningssällskapet; systemisk-funktionell lingvistik; multimodal; diskursanalys;

    Sammanfattning : Uppsatsens syfte är att undersöka hur Sjöräddningssällskapet använder Instagram i relationsbyggande syfte. Inläggens bilder och respektive bildtext analyseras med grund i den systemisk-funktionella lingvistikens interpersonella metafunktion (Holmberg & Karlsson 2019, Björkvall 2019) och uppsatsen utgår från ett kritiskt diskursperspektiv (Fairclough, 1995). LÄS MER

  4. 3. Function analysis and design of a hydrofoiling search and rescue vessel from a user perspective

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Petter Elnerud; Elias Esseen; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This report covers a function analysis and concept design of a hydrofoil electric search and rescue vessel. It was done in conjunction with the SSRS, Swedish Sea Rescue Society (Sjöräddningssällskapet), as a master thesis at the Royal Institute of Technology. LÄS MER

  5. 4. Prototype of a Range Prediction Interface for an Electric Rescue Boat

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oskar Pålhagen; Erik Halme; [2023]
    Nyckelord :Electric rescue boat; Battery GUI; Range prediction; Prototyping; Elektrisk räddningsbåt; Batteri GUI; Avståndsestimering; Prototypframställning;

    Sammanfattning : Global warming and its effects on the environment call for electrification of the transportation sector. In this effort, the boating industry has not been a pioneer, while being responsible for almost 3 percent of global anthropogenic carbon emissions. LÄS MER

  7. 5. BLAND : Autopilotfunktion för ballistisk landning med fastvingedrönare

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Martin Högstedt; Gustav Sörnäs; Johannes Kung; Axel Hellstrand; Axel Hammarberg; Elias Hörnberg; Jubran Altaweel; Rosanna Isaksson; Albin Svärd Gruvell; [2023]
    Nyckelord :ArduPilot; Fixed-wing drone; Autonomous landing; ArduPilot; Fastvingedrönare; Autonom landning;

    Sammanfattning : Med målet att landa fastvingedrönare på en liten yta utfördes ett projekt som implementerade en ballistisk landning i simulation. Projektet utfördes på initiativ av Sjöräddningssällskapet som har utvecklat en fastvingedrönare som behöver kunna landa på en båt. LÄS MER