Sökning: "small UAV"

Visar resultat 1 - 5 av 71 uppsatser innehållade orden small UAV.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Hunting Snakes in the Eagle's Nest : Skydd av flygbas med drönare

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Anders Olofsson; Magnus Olofsson; [2023]
    Nyckelord :Obemannat; UAS; RPAS; Drönare; Flygbas; Övervakning; Autonom; Etik;

    Sammanfattning : ´The use of unmanned aerial vehicles has not escaped anyone, not least in the Ukraine war. Sweden has operated UAV systems for almost 30 years, but on a relatively small scale. The technology is used to a greater extent by some armed forces. LÄS MER

  4. 3. Jämförelseanalys av höjdmodeller skapade med LiDAR-data från UAV och flygplan för projektering av kraftledningsgator

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Hanna Edlund; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; UAV; Airborne laser-scanning; Digital Elevation Model DEM ; Powerline; LiDAR; UAV; Flygburen laser-skanning; Höjdmodell; Kraftledning;

    Sammanfattning : I dagsläget står det svenska kraftnätet inför en stor utmaning om det ska kunna klara av att tillgodose Sveriges växande elbehov. Stora delar av kraftnätet måste förnyas samtidigt som det byggs ut. LÄS MER

  5. 4. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER

  7. 5. Reliable Detection of Water Areas in Multispectral Drone Imagery : A faster region-based CNN model for accurately identifying the location of small-scale standing water bodies

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shengyao Shangguan; [2023]
    Nyckelord :Water Detection; Faster region-based convolutional neural networks; Multiple images; Convolutional neural networks; Random Forest; Vattendetektering; Snabbare regionbaserade konvolutionella neurala nätverk; Flera bilder; Konvolutionella neurala nätverk; Random Forest;

    Sammanfattning : Dengue and Zika are two arboviral viruses that affect a significant portion of the world population. The principal vector species of both viruses are Aedes aegypti and Aedes albopictus mosquitoes. They breed in very slow flowing or standing pools of water. LÄS MER