Sökning: "space for action"

Visar resultat 26 - 30 av 393 uppsatser innehållade orden space for action.

  1. 26. Elevers intresseområden, självförtroende, platstagande och genusföreställningar i musikproduktionskurserna på gymnasienivå : - i relation till musikbranschens könsnormer

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för musik och bild (MB)

    Författare :Rasmus Berglund; [2023]
    Nyckelord :Musikproduktion; genus; könsfördelning; genusföreställningar; självförtroende;

    Sammanfattning : Denna studies syfte är att undersöka hur intresseområden, självförtroende, platstagande och genusföreställningar skiljer sig åt mellan elever med olika kön i kurserna Musikproduktion 1 och 2 på gymnasiet i relation till musikbranschens könsnormer. Studiens data samlades in genom fyra kvalitativa semistrukturerade intervjuer med informanter som går kurserna Musikproduktion 1 och Musikproduktion 2 på gymnasiet. LÄS MER

  3. 27. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  4. 28. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jannik Wagner; [2023]
    Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER

  5. 29. Simulation of Quantum Cascade Lasers

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Fysiska institutionen; Lunds universitet/Matematisk fysik

    Författare :Zakaria Mohamed; [2023]
    Nyckelord :Quantum Cascade Lasers; Simulations; Numerical Methods; Computational Models; Heterostructures; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : This thesis aimed to contribute to the improvement of Quantum Cascade Lasers (QCLs) by focusing on the effective determination of quantum levels in these devices. The current method relies on an outdated Fortran code, which poses challenges when integrating into optimization schemes. LÄS MER

  7. 30. Performing Mother and Daughter : A Postdramatic Performance Analysis of Three Contemporary Theatre Productions

    Master-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för kultur och estetik

    Författare :Elin Sandberg Hensch; [2023]
    Nyckelord :motherhood; postdramatic theatre; Hans-Thies Lehmann; performance analysis; mother-daughter relationship; contemporary theatre; Teater Galeasen; Kulturhuset Stadsteatern; Maxim Gorki Theater;

    Sammanfattning : This master’s thesis is concerned with the portrayal of motherhood and mother-daughter relationships on stage. By conducting performance analyses of three separate contemporary performances, all focused on mother-daughter relationships, the thesis investigates the creation of mother and daughter on stage. LÄS MER