Sökning: "Åke Liu"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden Åke Liu.

  1. 1. Learning-Based Motion Planning and Control of a UGV With Unknown and Changing Dynamics

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Åke Johansson; Joel Wikner; [2021]
    Nyckelord :machine learning; model predictive control; motion planning; Bayesian linear regression; motion primitives; input sampling; hybrid A*;

    Sammanfattning : Research about unmanned ground vehicles (UGVs) has received an increased amount of attention in recent years, partly due to the many applications of UGVs in areas where it is inconvenient or impossible to have human operators, such as in mines or urban search and rescue. Two closely linked problems that arise when developing such vehicles are motion planning and control of the UGV. LÄS MER

  3. 2. Utvärdering och implementering av administrationsgränssnitt för säkerhets- och integrationsplattformen CESP

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap; Tekniska högskolan

    Författare :Åke Bengtsson; [2011]
    Nyckelord :CESP; MVC; Model-View-Controler; .NET; ASP.NET MVC; Pugh-analys; konceptvalsmatris; administrationsgränssnitt; användbarhetstester; Lostness; språkstöd; Dependency Injection; repository;

    Sammanfattning : Cybercom Group AB har en kombinerad säkerhets- och integrationsplattform kallad CESP, Cybercom Enhanced Security Platform. I CESP finns bl.a. en autentiseringstjänst, åtkomstkontroll, loggning och logganalys. LÄS MER

  4. 3. Produktutveckling över tid : hur ter sig produktutveckling inom olika designområden och vilka blir följderna och konsekvenserna av en aktiv produktutveckling över tid

    Kandidat-uppsats, Carl Malmsten - furniture studies

    Författare :Sara Åkersén; [2009]
    Nyckelord :Sara Åkersén; produktutveckling; formgivning; Gemla; Åke Axelsson;

    Sammanfattning : Produktutveckling, produktvård eller produktuppdatering har länge förekommit inom alla olika typer av branscher, den ter sig olika vilket speglar resultatet. Ett exempel på detta är att bruksföremål ersätts av den produktutvecklade modellen tillskillnad från möbelområdet där utvecklingen oftast resulterar i nya produkter jämte deras förlagor. LÄS MER

  5. 4. Li och Lo och läroplanerna : En jämförande analys av två versioner av läsläran "Första boken" i 1950- och 1960-talets Sverige

    Kandidat-uppsats, Institutionen för samhälls- och välfärdsstudier

    Författare :Lena Keil; [2008]
    Nyckelord :läromedelsforskning; läsebok; läslära; läsinlärning; läroplan; läsmetod;

    Sammanfattning : Studien utgör en analys av två versioner av läseboken "Första boken" utifrån de olika läroplaner som gällde vid respektive publicering, respektive samtida omvärldsperspektiv samt rådande pedagogiska principer och lästeoretiska ställningstaganden. Uppsatsen presenterar kortfattat tidigare läromedelsforskning, de båda läseboksversionerna, undervisningsplan U 55, läroplan Lgr 62, samt läsebokens författare och illustratör. LÄS MER

  7. 5. Holografisk Video

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Lars-Åke Waldemarsson; [2006]
    Nyckelord :datorgenererade hologram; fouriertransform; diffraktion; DMD;

    Sammanfattning : Detta examensarbete utgår ifrån en artikel i vilken en metod för att skapa holografisk video beskrivs. Syftet med arbetet är att återskapa denna metod. Metoden bygger på projicering av hologram med hjälp av delar från en projektor, en laser och några linser. LÄS MER