Sökning: "ACC"

Visar resultat 11 - 15 av 96 uppsatser innehållade ordet ACC.

  1. 11. Adaptive Cruise Control and Platooning With Tire Slip Awareness

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Filip Henriksson; Gustaf Reimer; [2022]
    Nyckelord :Platooning; tire slip; car following; C-ACC; autonomous driving;

    Sammanfattning : Platooning is a method where a chain of vehiclesdrive with small inter-vehicular distances. The many benefitsof autonomous platooning includes improved fuel economy,less congestion and safer transportation. To create a safe andfunctional platoon the operational software needs to be able tohandle various road surfaces without the risk of a crash. LÄS MER

  3. 12. Mutation Testing to Identify and Predict TestBehaviour

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och systemvetenskap

    Författare :Tarek Jamous; Masoud Khalili; [2022]
    Nyckelord :Behavioural diversity testing; test prioritization; test selection; Mutation testing.;

    Sammanfattning : Testing is one of the crucial steps in software system development, which takes a lot of resources and time. Using Behavioural-based diversity to prioritise test suites has been shown to have the potential to reduce the cost and increase the quality of testing-related software development activities. LÄS MER

  4. 13. Samband mellan stress och smärta : en pilotstudie

    Magister-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för omvårdnad

    Författare :Debora Bergström; Emma Edman; [2022]
    Nyckelord :Anterior cingulate cortex ACC ; GABA; Glutamate; Magnetic Resonance Spectroscopy MRS ; Pain; Psychological stress; Anterior cingulate cortex ACC ; GABA; Glutamat; Magnetic Resonans Spectroscopi MRS ; Psykologisk stress; Smärta;

    Sammanfattning : Bakgrund: Smärta definieras som en subjektiv upplevelse där upplevelsen till viss del formas i hjärnan genom komplexa processer. Långvarig stress har visat sig leda till förändring i smärtkänsligheten vilket kanske förklaras av att akut stress förändrar aktivitet i främre delar av hjärnan. LÄS MER

  5. 14. TAKK, ett hjälpmedel för alla barn : -

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö universitet/Institutionen för barndom, utbildning och samhälle (BUS)

    Författare :Lovisa Forsberg; Arbenita Amidi; [2022]
    Nyckelord :Förskollärare; kommunikation; samspel; sociokulturellt perspektiv; TAKK.;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie är att undersöka hur TAKK används i arbetet med språkutveckling i förskolan. Varför och hur just det här pedagogiska verktyget används och vilka möjligheter samt begränsningar som kan finnas. LÄS MER

  7. 15. Robust Safe Control for Automated Driving Systems With Perception Uncertainties

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yan Feng Yu; [2022]
    Nyckelord :Adaptive cruise control; Autonomous Driving System; Control barrier function; Cyber-physical systems; Measurement uncertainties; Model predictive control; Kalman filter; Adaptiv farthållare; Autonoma körsystem; Kontrollbarriärfunktion; Cyberfysiska system; Mätstörning; Modellförutsägande styrning;

    Sammanfattning : Autonomous Driving Systems (ADS), a subcategory of Cyber-Physical Systems (CPS) are becoming increasingly popular with ubiquitous deployment. They provide advanced operational functions for perception and control, but this also raises the question of their safety capability. LÄS MER