Sökning: "Aktuatorer"

Visar resultat 6 - 10 av 40 uppsatser innehållade ordet Aktuatorer.

  1. 6. A Feasibility Study of Automated Quality Control and Component Handling in a Plastic Flange Deformation Process

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Jakob Nilsson; Isak Olofsson; [2023]
    Nyckelord :Automation; Plastic Flange Deformation; Quality control; Design Research Methodology; Analytical Hierarchy Process; Automatisering; Kragning; Kvalitetskontroll; Design Research Methodology; Analytical Hierarchy Process;

    Sammanfattning : Due to the global energy crisis there is a vast increase in demand for heat exchangers that reduces the energy consumption during energy transfer between mediums. The current manufacturing process for brazed heat exchangers at the world leading man-ufacturer, Alfa Laval, involves a partial assembly process called Plastic Flange Defor-mation (PFD). LÄS MER

  3. 7. Textilier i rörelse : Integrering av McKibben aktuatorer i väv för att skapa ett morfande material

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Maria Maukonen; Martin Johansson; [2022]
    Nyckelord :McKibben actuator; soft sobotics; weaving; textiles; morfing materials; McKibben aktuator; mjuk robotik; väv; textil; morfning.;

    Sammanfattning : Mjuk robotik är ett område inom robotik där mjuka material används för att skapa robotar som kan användas i kontakt med människor samt anpassa sig till okända miljöer och uppgifter. För att kunna skapa mjuka robotar behövs mjuka material med förmåga att röra sig med många frihetsgrader. LÄS MER

  4. 8. Weight prediction of flight control subsystem

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Joel Lundahl; [2022]
    Nyckelord :Aeronautical engineering; aircraft; fighter jet; flight control system; FCS; weight prediction; early weight prediction; hydraulic system; control surfaces; actuator; subsystem; weight estimation; Flygteknik; flygplan; militärflygplan; stridsflygplan; styrsystem; viktprediktering; tidig viktprediktering; hydraulsystem; styrroder; styraktuatorer; aktuator; delsystem; viktuppskattning; metod;

    Sammanfattning : A common dilemma in aircraft design is the importance of knowing weight characteristics at early design stages, since sizing of many important components is dependent on these. Yet precise weight data cannot be determined until the aircraft and its subsystems have been designed in detail. LÄS MER

  5. 9. Improving the safe mode robustness of an Earth observation satellite

    Master-uppsats, KTH/Lättkonstruktioner, marina system, flyg- och rymdteknik, rörelsemekanik

    Författare :Guillaume Trimoreau; [2022]
    Nyckelord :avoidance; dazzling; magnetic control; Monte Carlo; safe mode; simulation; tuning; solundvikelsemanöver; solbländning; magnetisk kontroll; Monte Carlo-metoden; säkra läget; simulation; inställning;

    Sammanfattning : Airbus Defence and Space is developing an Earth observation platform. The payload of that platform is an optical instrument, which has to be protected from Sun dazzling in order to preserve its integrity. LÄS MER

  7. 10. Vävda artificiella muskler : Design och optimering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Julia Bellvik; Hanna Persson; [2021]
    Nyckelord :Artificiell muskel; McKibben aktuator; väv; textil;

    Sammanfattning : Arbetet undersökte möjligheterna att väva artificiella muskler och ämnade till att vara en förstudie till fortsatt forskning inom området. Rörelsehinder begränsar många människor i sin vardag och något som ca 15 % av jordens befolkning lever med. LÄS MER