Sökning: "Calibration Problem"

Visar resultat 1 - 5 av 154 uppsatser innehållade orden Calibration Problem.

  1. 1. Approach for frequency response-calibration for microphone arrays

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Jacob Drotz; [2023]
    Nyckelord :microphone array; frequency response; calibration; sine sweep; inverse filter; digital signal processing DSP ; convolution; Fast Fourier Transform FFT ; Discrete Fourier Transform DFT ; acoustic measurements; audio engineering; mikrofonarray; frekvenssvar; kalibrering; sinussvep; inverterat filter; digital signalbehandling; faltning; Fast Fourier Transform FFT ; Discrete Fourier Transform DFT ; akustiska mätningar; ljudteknik;

    Sammanfattning : Matched frequency responses are a fundamental starting point for a variety ofimplementations for microphone arrays. In this report, two methods for frequencyresponse-calibration of a pre-assembled microphone array are presented andevaluated. LÄS MER

  3. 2. Evaluating Thread network performance, locating and strengthening weak radio links

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fysik, elektroteknik och matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :André du Rietz; Elias Salo; [2023]
    Nyckelord :Internet of Things; IoT; Thread network; Evaluating Thread Network;

    Sammanfattning : In the fast-developing world we are living in, a tech phenomenon known as the Internet of Things (IoT) has taken hold. It has seen a lot of development over the past few decades, and today there are an estimated 30 billion IoT devices active. IoT is a machine-to-machine network that senses the world with the help of sensors. LÄS MER

  4. 3. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
    Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

    Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

  5. 4. Learning features for extrinsic camera calibration of wide-angle cameras

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Albin Holmkvist; Max Björkander; [2023]
    Nyckelord :Computer vision; camera calibration; machine learning; artificial intelligence; wireframes;

    Sammanfattning : This thesis attempts to solve the problem of estimating the extrinsic camera parameters (pitch and roll) from a wide-angle view image. The first contributionis a data generation pipeline capable of producing wide-angle distorted images with rotation and line segment annotations. LÄS MER

  7. 5. Strömmätsystem för 10 000 Ampere : Enligt Rogowskiprincipen

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Albin Klasson; [2023]
    Nyckelord :Rogowski; strömmätsystem; integrator; mätning; starkström;

    Sammanfattning : På RISE (Research Institutes of Sweden) finns en betydande kalibreringsverksamhet där avdelningen för högspänning önskar utöka sin strömmätningskapacitet för AC strömmar vid kraftfrekvens upp till 10 000 A.   Syftet är att med hjälp av Rogowskiprincipen bygga en mätrigg för kalibrering av strömtransformatorer i fält. LÄS MER