Sökning: "Drone inspection"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Drone inspection.

  1. 1. Quality inspection of vessel/ship without human involvement : Current trends and future developments

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Roshan Padoor Rathiskumar; [2022]
    Nyckelord :Quality Inspection; computer vision; Industry 4.0; Drone inspection; Corrosion detection; Underwater robots;

    Sammanfattning : Ships and vessel conditions demand regular assessment to maintain their safety. In the traditional environment, their assessment was conducted using surveys and complex and time-consuming operations. But now, with the emergence of Industry 4. LÄS MER

  3. 2. Drönarteknik vid järnvägsunderhåll

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Lukas Nilsson; Philip Beermann; [2021]
    Nyckelord :Drone technology; railway; maintenance; Trafikverket; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med detta examensarbete har varit att analysera potentialen och konsekvenserna av att använda drönarteknik för järnvägsunderhåll i Sverige. Arbetet har genomförts i samarbete med företaget Nordic Infracenter, som ett underprojekt till projektet Framtidens Järnväg. LÄS MER

  4. 3. Användning av drönarteknik vid överlåtelsebesiktning av hus

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mittuniversitetet/Institutionen för ekoteknik- och hållbart byggande

    Författare :Nicklas Hansson; Maria Sjöberg; [2021]
    Nyckelord :Drones; transfer inspection; Drönare; överlåtelsebesiktning;

    Sammanfattning : Syftet med följande examensarbete har varit att undersöka vilken effekt implementering av drönare har vid överlåtelsebesiktningar, samt om detta är praktiskt genomförbart. Svårigheter med att besikta yttertak på grund av rådande arbetsmiljöregler samt den betydande fallrisken det medför ligger till grund för detta arbete. LÄS MER

  5. 4. An investigation of detecting potholes with UAV LiDAR and UAV Photogrammetry

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Linus Hedenström; Sebastian Eriksson; [2021]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; photogrammetry; potholes; point clouds; SfM; paved; pavement; road; drone; UAV; LiDAR; fotogrammetri; potthål; drönare; asfalt; väg; punktmoln; SfM;

    Sammanfattning : Potholes are caused by erosion and as such always emerging on our roadnetwork. Potholes may not only cause great damages to vehicles, but can alsocause road accidents, which in the worst case are fatal. LÄS MER

  7. 5. Collision Avoidance for a Fence Inspecting Drone Operating at an Airport

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fanny Radesjö; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Many important facilities are surrounded by security fences that need to be regularly inspected for damage. To automate this task it has been proposed to use a drone equipped with a camera. LÄS MER