Avancerad sökning

Hittade 5 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Hur mellanstadieelever lär sig samhällsekonomi utifrån ett flödesschema : Ett variationsteoretiskt perspektiv på lärande

    Magister-uppsats, Stockholms universitet/Institutionen för de humanistiska och samhällsvetenskapliga ämnenas didaktik

    Författare :Fredrik Wahlberg; [2022]
    Nyckelord :fenomenografi; variationsteori; kritiska aspekter; visuella representationer; SO 4-6;

    Sammanfattning : Den här studien syftade till att få ökad förståelse för hur elever i årskurs fem kan utveckla kvalificerad förståelse om samhällsekonomins komplexa samband med hjälp av ett flödesschema. Studien fokuserade på vilka kritiska aspekter av det samhällsekonomiska systemet som eleverna tycktes urskilja i en lektion som fokuserade detta innehåll. LÄS MER

  3. 2. Partizan Poset Games

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Fredrik Wahlberg; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis analyzes a class of element-removal partizan games played on colored posets. In these games a player moves by removing an element of its color together with all greater elements in the poset. A player loses if it has no elements left to remove. LÄS MER

  4. 3. Kreativ komplexitet i praktiken. En studie om kreativt ledarskap och kreativt strategiskapande

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Emma Berglin; Fredrik Wahlberg; [2012-07-03]
    Nyckelord :Kreativitet; management; ledarskap; processtyrning; strategi; innovation;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  5. 4. Trajectory Planning for a Rigid Body Based on Voronoi Tessellation and Linear-Quadratic Feedback Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Hans Flodin; Gustav Friberg; Fredrik Wahlberg; [2012]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : When a rigid body moves in 3-dimensional space, it is of interest to nd a trajectory such that it avoids obstacles. With this report, we create an algorithm that nds such a trajectory for a 6- DOF rigid body. For this trajectory, both the rotation and translation of the rigid body are included. LÄS MER

  7. 5. Parallel algorithms for target tracking on multi-coreplatform with mobile LEGO robots

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Avdelningen för systemteknik

    Författare :Fredrik Wahlberg; [2011]
    Nyckelord :Control Education; LEGO; Benchmarking; Real Data; Bearing-only Target Localisation; Model Predictive Control; Particle Filtering; Sensor Network; Parallelisation; Mobile Robots; Multi-core;

    Sammanfattning : The aim of this master thesis was to develop a versatile and reliable experimentalplatform of mobile robots, solving tracking problems, for education and research.Evaluation of parallel bearings-only tracking and control algorithms on a multi-corearchitecture has been performed. LÄS MER