Sökning: "Iterative Closest Point"

Visar resultat 1 - 5 av 28 uppsatser innehållade orden Iterative Closest Point.

  1. 1. Enhancement of a Power Line Information System by Combining BIM and LiDAR Data

    Master-uppsats, KTH/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi

    Författare :Daniel Wollberg; [2024]
    Nyckelord :GIS; BIM; FME; CloudCompare; GIS; BIM; FME; CloudCompare;

    Sammanfattning : With the great ongoing energy transition in Sweden, Svenska Kraftnät (SVK) sees a huge need for investment in the Swedish transmission network and supporting IT- systems.  SVK has a great amount of collected laser data over the electric power transmission network however this data does not contain any semantic attribution that can be analyzed on broader information systems. LÄS MER

  3. 2. Point Cloud Registration using both Machine Learning and Non-learning Methods : with Data from a Photon-counting LIDAR Sensor

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Maja Boström; [2023]
    Nyckelord :Point Cloud Registration; Machine Learning; Photon-counting LIDAR; Iterative Closest Point;

    Sammanfattning : Point Cloud Registration with data measured from a photon-counting LIDAR sensor from a large distance (500 m - 1.5 km) is an expanding field. Data measuredfrom far is sparse and have low detail, which can make the registration processdifficult, and registering this type of data is fairly unexplored. LÄS MER

  4. 3. Static Extrinsic Calibration of a Vehicle-Mounted Lidar Using Spherical Targets

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Philip Sandström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Self-driving cars are steadily becoming a reality by a growing number of driver assistance functions enabled by smart perception sensors. The light detection and ranging (lidar) sensor show great potential for perception tasks due to its precise distance measurements. LÄS MER

  5. 4. Detektering av sättningar med hjälp av UAV fotogrammetri : En jämförelsestudie mellan direkt och indirekt georeferering

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Olof Nilsson; Linda Olsson; [2022]
    Nyckelord :UAV; simulated subsidence; ground control points; N-RTK; photogrammetry; UAV; simulerade sättningar; markstödpunkter; N-RTK; fotogrammetri;

    Sammanfattning : Att tidigt kunna detektera samt åtgärda sättningar och deformationer är viktigt inom exempelvis bygg-, anläggnings- och gruvindustrin för att kontrollera att verksamheten inte påverkar närliggande områden och strukturer. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) fotogrammetri är en lämplig metod för att utföra upprepade mätningar i svårtillgänglig miljö där sättningar kan uppkomma. LÄS MER

  7. 5. Real Time Lidar and ICP-Based Odometry in Dynamic Environments

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Carl Hampus Hedén; Ludvig Hansson Granström; [2022]
    Nyckelord :ICP; Localization;

    Sammanfattning : A robust and highly accurate positioning system is required to transition to fully autonomous vehicles in society.  This thesis investigates the potential for lidar sensors to be a part of a localization system, adding redundancy in case of an outage in a global navigation satellite system GNSS. LÄS MER