Sökning: "Kontroll System"

Visar resultat 16 - 20 av 992 uppsatser innehållade orden Kontroll System.

1. 16. Utredningsarbete – en förpappringsprodukt, för vem och till vad? : En kvalitativ studie i utredningsarbete för HR-specialister i offentlig verksamhet

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för vård, arbetsliv och välfärd

   Författare :Emma Björklund; Marie Sjölin; [2023]
   Nyckelord :Investigations; New Public Management; control system; responsibility; HRtransformation; organizational justice; legitimacy; new institutional theory; isomorphism; decoupling loosely coupled.; Utredningar; New Public Management; kontrollsystem; ansvar; HRtransformation; organisatorisk rättvisa; kunskap; erfarenhet; legitimitet; nyinstitutionell teori; isomorfism och isärkoppling löskoppling.;

   Sammanfattning : Dagens organisationer kontrolleras allt mer, där granskning och mätning tenderar att genomföras av all dokumentation som behandlats i offentlig verksamhet. I förlängningen är utredningar i offentlig verksamhet idag en vanligt förekommande arbetsuppgift för HR specialister och syftet med studien är att undersöka betydelsen av utredningar i kommuner. LÄS MER

3. 17. Coordinate­Free Spacecraft Formation Control with Global Shape Convergence under Vision­Based Sensing

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Omid Mirzaeedodangeh; [2023]
   Nyckelord :Bispherical Coordinates; 3D Formation Control; Spacecraft Formation Flying; Multiagent Systems; Prescribed Performance Control; Vision-Based Sensing; Bisfäriska Koordinater; 3D Formationskontroll; Rymdfarkostformationsflygning; Multiagentsystem; Föreskriven Prestandakontroll; Synbaserad Avkänning;

   Sammanfattning : Formation control in multi-agent systems represents a groundbreaking intersection of various research fields with lots of emerging applications in various technologies. The realm of space exploration also can benefit significantly from formation control, facilitating a wide range of functions from astronomical observations, and climate monitoring to enhancing telecommunications, and on-orbit servicing and assembly. LÄS MER

4. 18. Multi-Robot Motion Planning Under High-Level Task Specifications

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Axel Abrahamsson; Lukas Granqvist; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This bachelor thesis explores the use of Signal Temporal Logic (STL) and ControlBarrier Functions (CBFs) to address the challenges associated with multi-robot motionplanning under high-level task specifications. STL is a formalism used to specify temporalproperties of signals, while CBFs are used to enforce safety constraints. LÄS MER

5. 19. Status Mapping of tank to grave management of Low-GWP refrigerants.

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Sandra Parra Gimeno; [2023]
   Nyckelord :Refrigerant; Blends; Synthetic low-GWP refrigerant; Natural refrigerant; Global Warming Potential GWP ; Tank-to-grave; Interviews.; Köldmedier; Blandning; Globalt uppvärmningspotential GWP ; Låg-GWP köldmedier; Naturligt köldmedier; installation till destruktion; Intervjuer.;

   Sammanfattning : Refrigeration plays a vital role today in various residential, commercial, and industrial processes, requiring refrigerants to facilitate the cooling or heating processes. Over time, refrigerants have undergone significant changes to meet technological, social, environmental, and economic needs. LÄS MER

7. 20. Robust light source detection for AUV docking

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Joar Edlund; [2023]
   Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

   Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER