Sökning: "Positionsestimering"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet Positionsestimering.

  1. 1. Robust light source detection for AUV docking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joar Edlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER

  3. 2. Visualizations in Augmented Reality for Multiple Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Video Feeds : Visualizing Occluded and Out-of-View Entities

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Måns Bränneby; Oliver Gerfort; [2022]
    Nyckelord :Augmented reality; UAV; Visualization; Systematic literature review; Experiment; Augmenterad verklighet; UAV; Visualisering; Systematic literature review; Experiment;

    Sammanfattning : Background. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is today prevalent in both defense applications as well as in civilian tasks and is predicted to have a major socio-economic impact [22]. LÄS MER

  4. 3. Validering av inomhuspositionering i vatten för synskadade simmare : Utvärdering av mottagen signalstyrkeindikator för Blåtand i vatten för positionsestimering.

    M1-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Kajsa Gidlund; [2022]
    Nyckelord :RSSI; water; Bluetooth; signal strength; BLE transmitter; visually impaired swimmer; tapper; RSSI; vatten; Blåtand; signalstyrka; BLE-sändare; synskadade simmare; tapper;

    Sammanfattning : En tapper är en person som rent fysiskt, med en stav, petar på en synskadad simmaren för att informera om vändning. Om arbetet som tapper kan bytas emot en teknisk lösning skulle detta ge simmaren mer frihet för träning. LÄS MER

  5. 4. Robust naval localization using a particle filter on polar amplitude gridmaps

    Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

    Författare :Carl Schiller; [2021]
    Nyckelord :Amplitude gridmap; particle filter; position monitoring; marine navigation.; Amplitudrutnätskartor; partikelfilter; positionsestimering; marin navigation.;

    Sammanfattning : Maritime navigation heaviliy relies on GNSS and related technologies for positioning and navigiation. Since these technologies are vulnerable to external threats such as signal spoofing, alternatives are needed for backup purposes. LÄS MER

  7. 5. Optical Detection and Altitude Estimation of Power Lines Relative to a UAV

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Carl Daniel Ahlberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Inspection of power lines is a crucial activity to locate the source of power outages or to preemptively stop them. Visual inspection methods using optical cameras attached to Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have become increasingly popular due to cheap operating costs, large areal coverage and the wide availability of these platforms. LÄS MER