Sökning: "Localization"

Visar resultat 31 - 35 av 822 uppsatser innehållade ordet Localization.

  1. 31. Characterization of encystation in Giardia intestinalis

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för cell- och molekylärbiologi; Uppsala universitet/Institutionen för biologisk grundutbildning

    Författare :Johanna Schwarz; [2023]
    Nyckelord :Giardia intestinalis; parasite; encystation; transcription factors;

    Sammanfattning : Giardia intestinalis is a protozoan parasite causing the diarrheal disease called giardiasis that infects millions of people worldwide each year. The life cycle of Giardia intestinalis is characterized by two stages; the sturdy, infectious cyst and the vegetative, motile trophozoite. LÄS MER

  3. 32. Klimatpåverkan från allmän platsmark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

    Författare :Alice Hallberg; [2023]
    Nyckelord :public space land; climate calculation; carbon dioxide equivalent; sustainable planning; allmän platsmark; klimatkalkyl; koldioxidekvivalenter; hållbar fysisk planering;

    Sammanfattning : Bygg- och anläggningssektorn utgör cirka en femtedel av Sveriges totala utsläpp av växthusgaser, och står därför för en betydande andel utav Sveriges bidrag till den globala uppvärmningen och klimatförändringar. För att nå de många miljömål som idag finns implementerade, bland annat att Sveriges nettoutsläpp av växthusgaser senast år 2045 ska ha reducerats till noll, krävs omfattande och bestående åtgärder. LÄS MER

  4. 33. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Marcus Nises; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

    Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER

  5. 34. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  7. 35. Event-Based Visual SLAM : An Explorative Approach

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Johan Rideg; [2023]
    Nyckelord :event camera; neuromorphic; SLAM; visual odometry;

    Sammanfattning : Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is an important topic within the field of roboticsaiming to localize an agent in a unknown or partially known environment while simultaneouslymapping the environment. The ability to perform robust SLAM is especially important inhazardous environments such as natural disasters, firefighting and space exploration wherehuman exploration may be too dangerous or impractical. LÄS MER