Avancerad sökning

Visar resultat 11 - 14 av 14 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 11. Balancing arm for a Robotic Waiter

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :JACOB EDSTRÖM; JONATHAN GUNNARSSON; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project focuses on balancing a drinking glass, to be able to transport it without the contents being spilled. It is designed with the aim of replacing a waiter in a restaurant or bar environment, but the technology itself could well be applied on mobile cup holders in cars or boats for instance. LÄS MER

  3. 12. Two-Wheeled Self-Balancing Robot : Design and control based on the concept of an inverted pendulum

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Hanna Hellman; Henrik Sunnerman; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In the last decade, the open source community has expanded to make it possible for people to build complex products at home. [13] In this thesis a two-wheeled self-balancing robot has been designed. These types of robots can be based on the physical problem of an inverted pendulum [12]. LÄS MER

  4. 13. Self-stabilizing platform : How to compensate for imbalance with feedback from an IMU

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Johanna Nordlöf; Petter Lagusson; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : To be able to measure and compensate for imbalance is essential for stabilizing mechanisms. The technique is applied in everything from self-stabilizing cameras to helicopters and noise reducing equipment. LÄS MER

  5. 14. Utveckling av en Quadcopter

    M1-uppsats, KTH/Data- och elektroteknik

    Författare :Mikael Persson; Tim Andersson; [2013]
    Nyckelord :PID; gyoskop; accelerometer; ultraljud; radio; motorstyrning; konstruktion; autonom landning;

    Sammanfattning : Examensarbetets mål är att bygga en Quadcopter som kan flyga och styras via en radio-sändare i alla riktningar, stabilisera sig själv i luften, kunna landa autonomt och den skall även motverka krock i framåtgående riktning.För att uppnå grundmålet att kunna flyga så implementerades en PID-kontroller som används för att stabilisera Quadcoptern i luften genom att reglera motorer efter sensor-orientering. LÄS MER