Sökning: "PID-kontroller"

Visar resultat 1 - 5 av 11 uppsatser innehållade ordet PID-kontroller.

  1. 1. Stuck state avoidance through PID estimation training of Q-learning agent

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Moritz; Albin Winkelmann; [2019]
    Nyckelord :Q-learning; QL; PID; wheeled inverted pendulum; WIP; reinforcement learning; estimation training; Q-learning; QL; PID; självbalanserande robot; reinforcement learning; estimeringsträning;

    Sammanfattning : Reinforcement learning is conceptually based on an agent learning through interaction with its environment. This trial-and-error learning method makes the process prone to situations in which the agent is stuck in a dead-end, from which it cannot keep learning. LÄS MER

  2. 2. A comparison between a traditional PID controller and an Artificial Neural Network controller in manipulating a robotic arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joseph Ariss; Salim Rabat; [2019]
    Nyckelord :Artificial Intelligence; Artificial Neural Network; Control System; PID Controller; Model Reference Controller; Robot arm; Artificiell Intelligens; Artificiell Neuralt Nätverk; Kontroll System; PID-kontroller; Modellreferenskontroller; Robotarm;

    Sammanfattning : Robotic and control industry implements different control technique to control the movement and the position of a robotic arm. PID controllers are the most used controllers in the robotics and control industry because of its simplicity and easy implementation. However, PIDs’ performance suffers under noisy environments. LÄS MER

  3. 3. Autonom omkörning imotorvägsmiljö med Model Predictive Control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Simeon Andersson; Kim Strinnholm; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Ett viktigt steg för att kunna göra transporter på vägar säkrare runt om i världen är utvecklingen av autonoma fordon. I denna rapport designas en regulator för utförande av autonom omkörning i motorvägshastighet med hjälp av Model Predictive Control (MPC). LÄS MER

  4. 4. Lane keeping forautonomous vehicles : Implementation and evaluation of a lanedetection algorithm for a down-scaledautonomous vehicle

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.); KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Johan Ehrenfors; Stanislav Minko; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : According to reports from NHTSA, over 90% of all automobilecrashes occur due to driver error. The resultingcasualties could potentially have been avoided by implementingautonomous features in automobiles. One specificsituation that can be automated is lane keeping while drivingon the highway. LÄS MER

  5. 5. Automated Greenhouse

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.); KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Adin Suta; Karl-Filip Selander; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In agriculture, growing plants is usually done with soil asthe growing medium. An alternative method for soil is usinga hydroponic system with plants submerged in water. LÄS MER