Sökning: "Petter Von"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Petter Von.

  1. 1. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jannik Wagner; [2023]
    Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER

  3. 2. Sharing globally in a limited world : How sharecoms can internationalize by implementing M&As and/or strategic partnerships

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för marknadsföring (MF)

    Författare :Karl von Wendel; Petter Nyström; [2021]
    Nyckelord :Internationalization; sharing economy; sharecoms; entry modes; mergers and acquisitions; strategic partnership; collaborative consumption; cross-border operations; foreign markets; platform;

    Sammanfattning : During recent years the sharing economy has had an increased impact on the modern business climate, and the level of engagement among researchers has increased. The sharing economy is changing the way individuals perceive business and challenges traditional business models. LÄS MER

  4. 3. Finite element analysis of hot rolling in the blooming mill

    Master-uppsats, Högskolan Dalarna/Materialteknik

    Författare :Petter Persson; [2016]
    Nyckelord :Finite element; FEM; FEA; blooming mill; void closure; hot rolling; pass series;

    Sammanfattning : During this thesis work a coupled thermo-mechanical finite element model (FEM) was builtto simulate hot rolling in the blooming mill at Sandvik Materials Technology (SMT) inSandviken. The blooming mill is the first in a long line of processes that continuously or ingotcast ingots are subjected to before becoming finished products. LÄS MER

  5. 4. En kvantitativ redogörelse för effekten av IFRS 3 på totala goodwillkostnader

    Kandidat-uppsats, Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Petter Hemph; Jonas von Euler-Chelpin; [2007]
    Nyckelord :Impairment test; Goodwillkostnader; IFRS 3;

    Sammanfattning : Från att linjärt skriva av goodwill skall det nu bara göras nedskrivningar om nedskrivningsbehov föreligger. Syftet med vår undersökning är att kvantitativt illustrera förändringarna i kostnader för av- och nedskrivningar av goodwill sedan införandet av IFRS 3 för 60 bolag noterade på Stockholmsbörsen och som återfinns på den nordiska Large-cap listan. LÄS MER