Sökning: "Räckvidd"

Visar resultat 16 - 20 av 362 uppsatser innehållade ordet Räckvidd.

  1. 16. Robust light source detection for AUV docking

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Joar Edlund; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Underwater Vehicle; Docking; Detection; Poseestimation; Visual Navigation; Autonoma Undervattensfordon; Dockning; Detektering; Positionsestimering; Visuell Navigation;

    Sammanfattning : For Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to be able to conduct longterm surveys, the ability to return to a docking station for maintenance and recharging is crucial. A dynamic docking system where a slowly moving submarine acts as the docking station provides increased hydrodynamic control and reduces the impact of environmental disturbances. LÄS MER

  3. 17. Vem svarar principalen för? - En kritisk studie om principalansvarets räckvidd i förhållande till plattformsarbetare

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Adam Karlsson; [2023]
    Nyckelord :skadeståndsrätt; civilrätt; principalansvar; GIG-ekonomi; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Uppsatsen syftar till att utreda huruvida plattformsarbetare omfattas av det utvidgade arbetstagarbegreppet i 6 kap. 5 § 3 skadeståndslagen (1972:207) i förhållande till arbetsgivarens principalansvar. Utredningen grundar sig i en rättsdogmatisk metod tillsammans med ett kritiskt och rättsekonomiskt perspektiv. LÄS MER

  4. 18. Modellering och Simulering av Värmehanteringssystem för Batteridrivna Elektriska Fordon (BEV)

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Ismail Bajalan; Petter Nors; [2023]
    Nyckelord :Thermal management; HVAC; heating ventilation and air conditioning; BEV; battery electric vehicle; simulation; Simulink; Värmehantering; HVAC; värme- och ventilationssystem; BEV; batteridrivna elfordon; simulering; Simulink.;

    Sammanfattning : I detta examensarbete simuleras ett värmehanteringssystem i Matlab Simulink för en elektrisk lastbil, det för att värmehantera fordonets klimat. Där en värmepump används för nedkylning av kupé och batteri samt en PTC (elektrisk värmare) för uppvärmning av detsamma. LÄS MER

  5. 19. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  7. 20. Principen om att förorenaren betalar - En studie av principens genomslagskraft i reglerna om efterbehandling och företagsförvärv

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Philip Sernulf Lindeberg; [2023]
    Nyckelord :Förmögenhetsrätt; Avtalsrätt; Miljörätt; PPP; företagsförvärv; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Reglerna som avser efterbehandling av förorenade områden finns i 10 kap miljöbalken (1998:808). Principen om att förorenaren betalar är en central princip som ligger bakom utformningen av dessa regler. Ett av principens syften är att säkerställa efterbehandling av förorenade områden utan att statsbudgeten belastas. LÄS MER