Sökning: "Real-Time Kinematic"

Visar resultat 1 - 5 av 52 uppsatser innehållade orden Real-Time Kinematic.

  1. 1. Noggrannhet av RTK-GPS-positionering av enskilda frön vid precisionssådd

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Oskar Wikfeldt; Christoffer Pålsson Andersson; [2023]
    Nyckelord :Agriculture; Individual plant care; RTK; GPS; GNSS; Geo-referencing; Seed mapping; Agriculture and Food Sciences; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With higher demands on farmers to reduce the usage of fertilizers and pes ti cides because of their negative environmental impact, as well as the rising prices of resources required for agriculture, precision agriculture has become a big focus in today’s agriculture research. Individual plant care systems are a big part of precision agriculture, and accurate information about the po si tions of individual plants is required for these systems. LÄS MER

  3. 2. Utvärdering av Centerpoint RTX för GNSS-baserad detaljmätning : En jämförelse med SWEPOS nätverks-RTK

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Henrik Fjellborg; [2022]
    Nyckelord :GNSS; network-RTK; Centerpoint RTX; GNSS; nätverks-RTK; Centerpoint RTX;

    Sammanfattning : SWEPOS nätverks-RTK (Real Time Kinematic) är en nationell korrektionstjänst för GNSS som är flitigt använd i Sverige. En begränsning är dock att den kräver internetuppkoppling och att referensnätet endast täcker Sverige. LÄS MER

  4. 3. Anomaly detection on a hybrid kinematic machine

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Henrik Paldán; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Detecting anomalies is a promising and current research subject that can have useful applications, for example in the field of robotics. In this thesis, anomaly detection is investigated using a hybrid kinematic machine, which is a pick-and-place robot that excels at moving objects at high speed and with great reach. LÄS MER

  5. 4. VePMAD: A Vehicular Platoon Management Anomaly Detection System : A Case Study of Car-following Mode, Middle Join and Exit Maneuvers

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Weaam Bayaa; [2021]
    Nyckelord :MDS; GMMHMM; PMP; Machine Learning; Bayesian information Criterion BIC ; Platoon Behavior Recognition; MDS; GMMHMM; PMP; Maskininlärnings; BIC; Plutonbeteendeigenkänning;

    Sammanfattning : Vehicle communication using sensors and wireless channels plays an important role to allow exchanging information. Adding more components to allow exchanging more information with infrastructure enhanced the capabilities of vehicles and enabled the rise of Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS). LÄS MER

  7. 5. Etablering av ett nytt höjdnät i RH 2000 vid Högskolan i Gävle

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Ali Faisal Ali; David Wennberg; [2021]
    Nyckelord :RH 2000; Digital levelling; Geodetic control network; Height network; RH 2000; Finavvägning; Anslutningsnät; Höjdnät;

    Sammanfattning : RH 2000 är Sveriges nationella höjdsystem och det bygger på den tredje precisionsvägningen som genomfördes i Sverige mellan 1979 och 2003. Nätet för RH 2000 har en starkare geometri och är mer homogent än vid de tidigare två precisionsavvägningarna och höjdnäten (RH 00, RH 70). LÄS MER