Sökning: "Simulink Simulering"

Visar resultat 1 - 5 av 75 uppsatser innehållade orden Simulink Simulering.

1. 1. Evaluation of Hydraulically InterconnectedSuspension Systems on TARA Machine

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Jingyao Yu; [2023]
   Nyckelord :hydraulically interconnected suspension system; full-vehicle analysis; dynamic performance; co-simulation; hydrauliskt sammanlänkade fjädringssystem; helfordonsanalys; dynamisk prestanda; sam-simulering;

   Sammanfattning : The TARA machine from Volvo is equipped with hydraulic suspension which can be connected with each other in different ways. The present study focuses on enhancing the dynamic performance of the TARA machine during its operations through the investigation of various hydraulically interconnected suspension (HIS) systems. LÄS MER

3. 2. Modellering och Simulering av Värmehanteringssystem för Batteridrivna Elektriska Fordon (BEV)

   M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

   Författare :Ismail Bajalan; Petter Nors; [2023]
   Nyckelord :Thermal management; HVAC; heating ventilation and air conditioning; BEV; battery electric vehicle; simulation; Simulink; Värmehantering; HVAC; värme- och ventilationssystem; BEV; batteridrivna elfordon; simulering; Simulink.;

   Sammanfattning : I detta examensarbete simuleras ett värmehanteringssystem i Matlab Simulink för en elektrisk lastbil, det för att värmehantera fordonets klimat. Där en värmepump används för nedkylning av kupé och batteri samt en PTC (elektrisk värmare) för uppvärmning av detsamma. LÄS MER

4. 3. Development of Friction/Blended Braking Capability for an Electric Driveline Model for Multi-Scale Road-Cargo Simulations

   Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

   Författare :Fangge Wu; [2023]
   Nyckelord :System Engineering; Matlab Simulink Simulation; Driveline Model Building; ABS; Friction and blended braking capabilities 4; Systems Engineering; Matlab Simulink-simulering; Driveline Model Building; ABS; friktion och mixade bromsfunktioner 6;

   Sammanfattning : This thesis focuses on the critical development of friction and blended braking capabilities for an electric driveline model intended for multiscale road-cargo simulations. In the rapidly evolving landscape of transportation, electric driveline technology has emerged as a key player in achieving sustainability and efficiency goals. LÄS MER

5. 4. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
   Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

   Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

7. 5. Energiåtervinning av industriell spillvärme från kylvatten : En miljömässig och ekonomisk analys inom en stålindustri

   Master-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för ingenjörsvetenskap och fysik (from 2013)

   Författare :Felicia Pettersson; [2023]
   Nyckelord :Simulering; värmepump; värmeväxlare; ackumulatortank; Electro slag remelting; ljusbågsugn; överskottsvärme; fjärrvärme;

   Sammanfattning : Nästan 80 procent av den globala energitillförseln kommer från fossila källor, och behöver drastiskt minska. Industriell spillvärme är en energitillgång som blir allt attraktivare men är ofta lågtempererad, vanligtvis mellan 30°C och 100°C, genom att tillsätta en värmepump och låta värmen gå till fjärrvärmenätet blir ofta återbetalningstiden låg. LÄS MER