Sökning: "Skölden Sköld"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Skölden Sköld.

  1. 1. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER

  3. 2. Dielectrics calculation of on-load tap-changer VUCL

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Seywan Karimi; [2021]
    Nyckelord :Dielectrics; tap-changer; transformer; lightning impulse levels LI ; system voltage; direct current; resistor; and epoxy material; Dielektriska; lindnings kopplar; transformator; blixtimpuls nivåer LI ; systemspänning; likström; motstånds; epoximateria;

    Sammanfattning : This is a bachelor's thesis in Mechanical engineering. The main topic of the thesis is the electrical calculation of the tap changer's shield. Although there are many kinds of tap-changers, this study focuses on VUCL models. The theoretical background of the thesis is that the new shield is suitable and useable in all VUCL models. LÄS MER

  4. 3. Värmestrålningssköldar som brandskydd av stålelement : En teoretisk undersökning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Byggteknik

    Författare :Elias Lindqvist; Sebastian Mäcs; [2015]
    Nyckelord :Värmestrålningssköld; Brandskydd; Brand; Stålkonstruktioner; Strålning; Stål; Stålpelare; Emissivitet; Aluminiserad stålplåt;

    Sammanfattning : I samband med ett brandförsök i Australien ämnat att undersöka sprinklersystem, testades även några enklare värmestrålningssköldar av olika högreflekterande material. I försöket placerades tre obelastade pelare ut och utsattes för full brand. LÄS MER

  5. 4. Software development of Biosignal Pi : An affordable open source platform for monitoring ECG and respiration

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknik och hälsa (STH)

    Författare :Jonatan Snäll; [2014]
    Nyckelord :Raspberry Pi; ADAS1000; Biosignal Pi; ECG; Raspberry Pi; ADAS1000; Biosignal Pi; EKG;

    Sammanfattning : In order to handle the increasing costs of healthcare more of the care and monitoring will take place in the patient’s home. It is therefore desirable to develop smaller and portable systems that can record important biosignals such as the electrical activity of the heart in the form of an ECG. LÄS MER