Sökning: "Skannrar"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade ordet Skannrar.

  1. 1. Design of an Industrial Bin Picking Station

    Master-uppsats, Lunds universitet/Innovation

    Författare :Jonathan Ramb; [2023]
    Nyckelord :bin picking; computer vision; automation; robotics; 3D Scanning; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : With the ever-increasing demand for automation, new ways to optimize production lines are needed. The aim of this thesis is to complete an industrial automation task by employing a concept in robotics known as bin picking. The concept involves organizing objects by picking them out of a cluttered bin using an industrial robot. LÄS MER

  3. 2. Spatiotemporal PET reconstruction with Learned Registration

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Pierre Meyrat; [2022]
    Nyckelord :PET; Tomographic reconstruction; Deep Learning; MLEM; PET; Tomografisk rekonstruktion; Deep Learning; MLEM;

    Sammanfattning : Because of the long acquisition time of Positron Emission Tomography scanners, the reconstructed images are blurred by motion. We hereby propose a novel motion-correction maximum-likelihood expectation-maximization algorithm integrating 3D movements between the different gates estimated by a neural network trained on synthetic data with contrast invariance. LÄS MER

  4. 3. Automatisering av datainsamling vid ett löpande band

    M1-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Ylva Kvist; [2022]
    Nyckelord :MEMA; Skannrar; Löpande band; Datainsamling; Raspberry Pi;

    Sammanfattning : Företaget Orbit One är kontraktstillverkare av elektronik och elektromekanik. Tillverkningen av kretskort sker i många olika steg och information om antal, genomloppstid och utnyttjandegrad är fördelaktigt att ha. Idag har har vissa maskiner utrustning som kan utvinna den nödvändiga datan, men långt ifrån alla. LÄS MER

  5. 4. An application for the tracking and administration of work tools

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Benjamin Hansson; Christopher Vigil; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : At a logistics company, hand scanners (work tools) were distributed and collected to/from employees by a clerk at a check-out desk. This was, importantly, done in a rapid manner. Basic information such as when and by whom a scanner was used was saved in Excel spreadsheets. LÄS MER

  7. 5. Utvärdering av SLAM och indirekt georefering av punktmolnsdata : En jämförselse mellan de två laserskannrarna Leica Scanstation P40 och Leica RTC 360 3D.

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Markus Mattsson; Rikard Eng; [2020]
    Nyckelord :Laser scanning; Static SLAM; Leica RTC 360; Leica P40; Laserskanning; Statisk SLAM; Leica RTC 360; Leica P40;

    Sammanfattning : Detta är en fallstudie där två olika Laserskannrar jämförs. Dessa skannrar skiljer sig då de använder två skilda metoder för punktmolnsregistrering. Dessa två metoder är: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) -baserad punktmolnsregistrering och punktmolnsregistrering med den indirekta två-stegs-metoden. LÄS MER