Sökning: "autonoma bilar"

Visar resultat 21 - 25 av 64 uppsatser innehållade orden autonoma bilar.

  1. 21. Ljudklassificering med Tensorflow och IOT-enheter : En teknisk studie

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för informationssystem och –teknologi

    Författare :David Karlsson; [2020]
    Nyckelord :Unix; Raspberry Pi; IOT; Raspbian; Tensorflow; Keras; Machine Learning; Deep learning; Librosa; Python; Convolution neural network; MFCC; STFT; PyAudio.; Unix; Raspberry Pi; IOT; Raspbian; Tensorflow; Keras; Machine Learning; Deep learning; Librosa; Python; Convolution neural network; MFCC; STFT; PyAudio.;

    Sammanfattning : Artificial Inteligens and machine learning has started to get established as reco- gnizable terms to the general masses in their daily lives. Applications such as voice recognicion and image recognicion are used widely in mobile phones and autonomous systems such as self-drivning cars. LÄS MER

  3. 22. Distributed Decentralised Visual SLAM for Multi-Agent Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Srihaarika Vijjappu; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A key challenge in multi robot systems is performing distributed SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). The aim of this thesis is to be able to perform visual SLAM in a decentralised manner across multiple autonomous agents while minimising the inter-agent communication bandwidth requirement. LÄS MER

  4. 23. 2D object detection and semantic segmentation in the Carla simulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Chen Wang; [2020]
    Nyckelord :Object-detectiopn; Semantic segmentation; Yolov4; ESPnetv2; Carla; Objekt-detectiopn; semantisk segmentering; Yolov4; ESPnetv2; Carla;

    Sammanfattning : The subject of self-driving car technology has drawn growing interest in recent years. Many companies, such as Baidu and Tesla, have already introduced automatic driving techniques in their newest cars when driving in a specific area. However, there are still many challenges ahead toward fully autonomous driving cars. LÄS MER

  5. 24. Traction Adaptive trajectory planning for autonomous racing

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Felicia Aboud Vieider; Anirudh Narasimha Kulkarni; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The autonomous driving industry has undergone leaps and bounds of research to reach the mainstream market, with major players investing heavily to improve the technology further. Industry and academia are currently working to make the technology safe, reliable and robust. LÄS MER

  7. 25. Moraliska bedömningar av autonoma systems beslut

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Gabriel Trim Olof Lindelöf; [2020]
    Nyckelord :Artificial intelligence; HRI; Moral judgments; Blame; Permissibility; Intentional stance; Humanoid robot; Autonomous intelligent systems; Self-driving cars; Moral dilemmas; Moral psychology; Moral machine; Artificiell intelligens; Människa-robotinteraktion; Moraliska bedömningar; Moraliska dilemman; Skuld; Klander; Distribuerad skuld; Humanoid robot; Medveten hållning; Självkörande bilar; Moralpsykologi;

    Sammanfattning : Samhällsutvecklingen går i en riktning där människor arbetar i allt närmare samarbete med artificiella agenter. För att detta samarbete ska vara på användarens villkor är det viktigt att förstå hur människor uppfattar och förhåller sig till dessa system. Hur dessa agenter bedöms moraliskt är en komponent i denna förståelse. LÄS MER