Sökning: "distributed control systems"

Visar resultat 6 - 10 av 208 uppsatser innehållade orden distributed control systems.

1. 6. Design and control of flexible and distributed production systems using digital twins

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

   Författare :Josu Sarriegi Irazustabarrena; Kepa Lezeta Iturbe; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The ongoing fluctuation in customer demand within the manufacturing industry has led companies to reconsider production lines. Flexibility is an essential aspect to face when dealing with this problem. LÄS MER

3. 7. Autonomous Control in Advanced Life Support Systems : Air Revitalisation within the Micro-Ecological Life Support System Alternative

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Lukas Demey; [2023]
   Nyckelord :Advanced Life Support Systems; Cyber-Physical Systems; Control Architecture; Distributed Software Architecture; Space Exploration; Avancerade livsuppehållande system; cyberfysiska system; kontrollarkitektur; distribuerad mjukvaruarkitektur; rymdutforskning;

   Sammanfattning : In recent years international space agencies have become more and more explicit about long term lunar and Martian space missions. With the space program Terrae Novae, the European Space Agency puts forward a focus on the development of Human & Robotic Exploration technologies essential in enabling such long term missions. LÄS MER

4. 8. En fallstudie om upplevelsen av tillitsbaserad styrning och ledning på en stor gymnasieskola i Skåne

   Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

   Författare :Amanda Natasja Hansson; Adam Ibrahim; Elin Westberg; [2023]
   Nyckelord :Tillitsbaserad styrning och ledning; Skola; Tillit; Styrning; Offentlig sektor; Trust-based governance; School; Trust; Management; Public sector; Business and Economics;

   Sammanfattning : Forskningsfrågor: Hur har tillitsbaserad styrning och ledning tillämpats i praktiken i en svensk gymnasieskola? Vilka upplevelser har de anställda på skolan av tillitsbaserad styrning och ledning och vad det har medfört i verksamheten? Syfte: Undersöka hur tillitsbaserad styrning och ledning kan tillämpas i praktiken i en svensk gymnasieskola och vilka upplevelser de anställda på skolan har av användningen av tillitsbaserad styrning och ledning. Metod: För att besvara syftet genomfördes en enkät som delgavs alla 268 heltidsanställda på skolan, samt en intervju med skolans rektor och två intervjuer med två olika lärare på skolan. LÄS MER

5. 9. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Yixiao Zhang; [2023]
   Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

   Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER

7. 10. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

   Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
   Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

   Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER