Sökning: "inspection intervals"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade orden inspection intervals.

  1. 1. Application of Discrete Time High Order Control Barrier Functions for a prototype multi-spacecraft inspection of the ISS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gregorio Marchesini; [2023]
    Nyckelord :Space Robotics; Control Barrier Functions; Autonomous systems; Multi-agent systems;

    Sammanfattning : In the past few years, the application of Control Barrier Functions (CBF) and High Order Control Barrier Functions (HOCBF) as a suitable framework to ensure safety for autonomous systems has attracted increasing interest. In particular, autonomous space systems are frequently subject to safety-critical constraints due to the high costs involved in manufacturing and launching. LÄS MER

  3. 2. Punktlighet för pendeltågstrafik i Stockholm - Analys av förseningsdata och fordonsdata

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och väg

    Författare :Hendrik Co; [2021]
    Nyckelord :Förseningsdata; fordonsdata; felkod; järnväg; försening; tåg; delay data; vehicle data; event code; railway; delay; train; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Arbetet ämnar till att undersöka eventuella samband mellan fordonsdata och förseningsdata för att fastställa om fordonsdata kan användas för att förutse förseningar. Fordonsdata som genererats till följd av behov för kontrollundersökning, i.e. LÄS MER

  4. 3. Kvalitetssäkringsåtgärder för vägentreprenader : En fallstudie av entreprenörens egenkontroll i produktion

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Lina Lundqvist; [2021]
    Nyckelord :self-inspection; inspection; quality assurance; production; road project; road construction; infrastructure; efficiency; egenkontroll; kontroll; kvalitetssäkring; produktion; vägprojekt; anläggning; infrastruktur; effektivitet;

    Sammanfattning : Stora investeringar kommer ske inom den svenska infrastrukturen de närmaste åren vilket skapar möjligheter för entreprenadföretag att expandera. För att generera god lönsamhet för företaget är effektiva processer önskvärt. LÄS MER

  5. 4. Framtagning av styrdokument för elanläggningsinnehavare

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Högskolan Väst/Avdelningen för Industriell ekonomi, Elektro- och Maskinteknik

    Författare :Rebecka Andersson; [2019]
    Nyckelord :Styrdokument; elanläggningar;

    Sammanfattning : Styrdokument är ett dokument innehållande riktlinjer som tas fram för att underlätta underhållsarbete. På en elanläggning kan dessa styrdokument exempelvis användas för att upprätthålla rutiner och kontroller på den tillhörande elektriska utrustningen. LÄS MER

  7. 5. Förbättrat underhåll av fasta korsningar i spårväxlar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Drift, underhåll och akustik

    Författare :Johan Laitila; [2019]
    Nyckelord :Crossing; Maintenance plan; Switches and crossings; Predetermined maintenance; Strategic maintenance planning; Korsning; Underhållsplan; Spårväxel; Förutbestämt underhåll; Strategisk underhållsplanering;

    Sammanfattning : Järnvägen har möjliggjort boende och arbete på olika orter, genom tågpendling, samt intresset för godstransporter på järnvägen ökar. För att upprätthålla en god status på järnvägen behövs mycket pengar, samtidigt som dess tillgänglighet påverkar många människor. LÄS MER