Sökning: "komplexa styrsystem"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden komplexa styrsystem.

  1. 1. Anomaly Detection in the EtherCAT Network of a Power Station : Improving a Graph Convolutional Neural Network Framework

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Niklas Barth; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Learning; Multivariate Time Series; Graph Convolutional Neural Networks; Anomaly Detection; Industrial Control System; EtherCAT; Power Station; Electricity Grid;

    Sammanfattning : In this thesis, an anomaly detection framework is assessed and fine-tuned to detect and explain anomalies in a power station, where EtherCAT, an Industrial Control System, is employed for monitoring. The chosen framework is based on a previously published Graph Neural Network (GNN) model, utilizing attention mechanisms to capture complex relationships between diverse measurements within the EtherCAT system. LÄS MER

  3. 2. Management Control Systems och Kontrollaversion : En Kvantitativ Studie om Dess Komplexa Dynamik

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Ida Vinsa; Colin Berg; [2023]
    Nyckelord :Kontrollaversion; kontroll; Management Control Systems; styrsystem; budgetar; prestationsutvärderingar; Code of Conduct; tajt kontroll; tajthet;

    Sammanfattning : Management Control Systems (MCS) fyller en viktig funktion genom att kontrollera och styra anställda i rätt riktning för att uppnå strategiska mål. Denna process kan möta motstånd i form av kontrollaversion. LÄS MER

  4. 3. Blir det en sämre soppa av för många kockar? : En kvalitativ undersökning om hur konflikterande styrsignaler påverkar socialsekreterares välmående på arbetsplatsen

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Karlstads universitet/Handelshögskolan (from 2013)

    Författare :Emma Andersson; Niroshani Pererasson; [2022]
    Nyckelord :conflicting governance; complex control systems; well-being; professional employees; konflikterande styrning; komplexa styrsystem; välmående; professionella medarbetare;

    Sammanfattning : Den offentliga sektorn är i hög grad skattefinansierad, vilket ställer krav på att resurserna ska användas på ett så effektivt sätt som möjligt. Detta har lett till att den offentliga verksamheten i dag styrs från olika håll och på olika sätt. LÄS MER

  5. 4. Identifying Patterns in MAL Languages

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Nagasudeep Vemula; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : With the advent of the digital era there has been an exponential increase in complex cyber systems.As our everyday lives are increasingly being spent on the digital world as much as the physical world or even sometimes more, there is an increased risk of cyber threats or breaches which can lead to loss of data, financial damage or even at its extreme threaten our security and lives. LÄS MER

  7. 5. Calibration and Evaluation of Inertial Navigation with Zero Velocity Update for Industrial Fastening Tools

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Rågmark; [2021]
    Nyckelord :Inertial navigation; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Indoor positional navigation; Kalman filter; Tröghetsnavigering; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Inomhuspositionering; Kalman filter;

    Sammanfattning : Indoor Positional Navigation (IPN) systems can be used to track the position of tools in factories which is crucial for quality assurance in many manufacturing industries. Inertial navigation is rarely used on its own because of the noisy Inertial Measurement Unit (IMU) sensors which contribute to large drift. LÄS MER