Sökning: "materialhantering robot"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden materialhantering robot.

  1. 1. Kollaborativa robotar för materialhantering : Implementering på monteringslina

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Pontus Björk; Linda van Lith; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Examensarbetet är utfört vid Högskolan i Skövde i ett samarbete med Volvo Cars. Det undersöktemöjligheterna att implementera kollaborativa robotar för materialhantering på deras lina för denyttre monteringen av motorer. LÄS MER

  3. 2. Automation av materialhantering vid en kallsåg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Martin Holm; Robert Lager; [2017]
    Nyckelord :kallsåg; simulering; robotstudio; konstruktion; automation; robotik;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor thesis was to evaluate and propose a solution for how the material handling of steel rods produced by a metal cutting machine could be automated. The intention of the automation was to meet an increasing demand and to ensure that the quality requirements set are met. LÄS MER

  4. 3. Utformning av robotverktyg för hantering av icke-magnetiska kutsar på Borrstål 09

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Mona Larsson; Andreas Wallin; [2016]
    Nyckelord :lyftverktyg; robotverktyg; materialhantering; produktutveckling; gripfunktion; icke-magnetiska ämnen;

    Sammanfattning : Sandvik Materials Technology (SMT) in Sandviken manufacture drilling rods for the mining industry. In a part of the process, cylindrical billets, so called “kuts”, are handled. Today the “kuts” are handled with a robotic controlled magnet. LÄS MER

  5. 4. IMU-baserad skattning av verktygets position och orientering hos industrirobot

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Johan Norén; [2014]
    Nyckelord :IMU; robots; industrial robot; pose estimation; extended kalman filter; compementary filter; dead reckoning;

    Sammanfattning : Robotar är en självklar del av modern automation och produktion. Användningsområdenaär många och innefattar bland annat repetitiva arbetsuppgifter ochuppgifter som kan vara hälsofarliga för oss människor, så som t.ex. målning,punktsvetsning och materialhantering. LÄS MER

  7. 5. Materialhantering till och från robot

    M1-uppsats, Högskolan Väst/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Johan Tonde; [2012]
    Nyckelord :Motion Control; robot; materialhantering; ABB; WISA; Jokab; Baldor;

    Sammanfattning : Material handling is a term that includes all kinds of handling of material from a raw product to a finished one. ABB is active in the following segments; foundry, packaging and palletizing, metal industry and plastics industry. The demands for efficiency and reliability have been set very high in the industrial sector. LÄS MER