Sökning: "mjukvaruarkitektur"

Visar resultat 11 - 15 av 27 uppsatser innehållade ordet mjukvaruarkitektur.

  1. 11. Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Oskar Nordström; ALEXANDER AXELSSON; [2018]
    Nyckelord :Mechatronics; Software architecture; Autonomous guided vehicle; Breadth-first Search; Mekatronik; Mjukvaruarkitektur; Autonomt styrt fordon; Bredden-först-sökning;

    Sammanfattning : In the world, research on autonomous navigation vehicles (AGV) is growing by the day. The goal with this project was to create an AGV and explore the possibility of using infrared reflections as a navigational method and how to achieve distinct reflection measurements from a surface. LÄS MER

  3. 12. Industrial IoT Management Systemfor Tubes with Integrated Sensors

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Anders Klasson; Johan Rosengren; [2018]
    Nyckelord :Autonomic Computing; Self-configuration; Software architectures; Sensors; Smart tubes; IoT; Autonomic Computing; Självkonfigurerande; Mjukvaruarkitektur; Sensorer; smarta rör; IoT;

    Sammanfattning : Sandvik har utvecklat en teknik för att placera sensorer i rör. Denna teknik har stor marknadspotential och kan effektivisera många industriprocesser. Den färdiga tjänsten ska kunna strömma sensordata till molntjänster för analys och avläsning. LÄS MER

  4. 13. Pathfinder : Autonomous Guided Vehicle using Infrared Light

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Oskar Nordström; Alexander Axelsson; [2018]
    Nyckelord :Mechatronics; Software architecture; Autonomous guided vehicle; Breadth-first Search; Mekatronik; Mjukvaruarkitektur; Autonomt styrt fordon; Bredden-först-sökning;

    Sammanfattning : I världen växer forskning på självgående fordon dagligen.Målet med detta projekt var att skapa ett självgåendefordon och utforska möjligheterna att använda infrarödareflektioner som navigeringsmetod och hur man kanuppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar ävenmöjligheterna att använda flera prototyper i en störreskala. LÄS MER

  5. 14. Container overhead in microservice systems

    Master-uppsats, KTH/Radio Systems Laboratory (RS Lab)

    Författare :Vilhelm Friðriksson; [2018]
    Nyckelord :Microservices; Containers; Docker; Virtual machines; Cloud computing; Mikroservices; Containers; Docker; Virtuella maskiner; Molntjänster;

    Sammanfattning : Containers have been gaining popularity in recent years due to their ability to provide higher flexibility, higher reliability and dynamic scalability to enterprise software systems. In order to fully utilize containers, software developers aim to build their software using microservice architecture, meaning that instead of working on a single large codebase for the whole project, the software is split into smaller units. LÄS MER

  7. 15. Implementation of an object-detection algorithm on a CPU+GPU target

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Gautier Berthou; [2016]
    Nyckelord :Object detection; Parallel processing; GPGPU; Haar-like features; Objektdetektering; Parallel bearbetning; GPGPU; Haar-lika egenskaper;

    Sammanfattning : Systems like autonomous vehicles may require real time embedded image processing under hardware constraints. This paper provides directions to design time and resource efficient Haar cascade detection algorithms. It also reviews some software architecture and hardware aspects. LÄS MER